[发明专利]一种电池辊槽短路检测及分拣自动化一体机

权利要求书

1.一种电池辊槽短路检测及分拣自动化一体机，具有机架及设于该机架上的工作台；其特征在于：该工作台上方架设有治具输送带和固设于该治具输送带上若干均布的治具，沿着所述治具输送带的输送路径方向上的所述工作台上依次设置有上料用的移载机构、电池有无检测机构、电池除尘机构、电池高度值检测机构、绝缘片有无CCD检测、极耳矫正机构、辊槽口尺寸检测机构、电池短路检测机构、不良品分拣用的移载机构和下料用的移载机构；还包括设于所述机架且位于所述工作台下方的动力机构，所述治具输送带、三所述移载机构、所述电池有无检测机构、所述电池除尘机构、所述电池高度值检测机构、所述极耳矫正机构、所述辊槽口尺寸检测机构和所述电池短路检测机构分别与所述动力机构相连；上料用的所述移载机构将电池移栽至所述治具输送带的所述治具上，所述治具输送带将所述治具及放置在所述治具上的电池依次输送至所述电池有无检测机构检测电池的有无、所述电池除尘机构进行电池的除尘、所述电池高度值检测机构检测电池的高度值、所述绝缘片有无CCD检测检测绝缘片的有无、所述极耳矫正机构进行极耳的矫正、所述辊槽口尺寸检测机构检测辊槽口的尺寸和所述电池短路检测机构进行电池的短路测试后、再输送至不良品分拣用的所述移载机构进行对前工序不良品的分拣、接着将合格品输送至下料用的所述移载机构后移出。

2.如权利要求1所述的电池辊槽短路检测及分拣自动化一体机，其特征在于：所述动力机构包括安装于所述机架上的电机、减速机及两个第一支架、架设于两所述第一支架之间的主旋转轴和沿着所述主旋转轴的长度方向设有五个第一类杠杆组件、四个第二类杠杆组件；五所述第一类杠杆组件分别与所述电池有无检测机构、所述电池除尘机构、所述电池高度值检测机构、所述辊槽口尺寸检测机构和所述电池短路检测机构连接；所述第一类杠杆组件包括固设于所述主旋转轴上的第一凸轮、一端活动设于所述机架上的第一摆动件、分别固设于该第一摆动件另一端两侧的第一拉杆和第一弹性件、设于该第一摆动件中间的第一滚动体、固设于所述工作台下表面的第一连接柱、设于该第一连接柱且可绕其旋转的第一杠杆板和分别固设于该第一杠杆板两端的所述第一拉杆和第二拉杆；所述第二拉杆与所述电池有无检测机构、所述电池除尘机构、所述电池高度值检测机构、所述辊槽口尺寸检测机构或所述电池短路检测机构连接，所述第一凸轮与所述第一滚动体相接触；

四所述第二类杠杆组件分别与上料用、不良品分拣用及下料用的三所述移载机构和所述极耳矫正机构连接；所述第二类杠杆组件包括所述第一类杠杆组件、设有所述机架上的两个第二支架、架设于两所述第二支架之间的次旋转轴、固设于所述次旋转轴上的第二凸轮、一端活动设于所述机架上的第二摆动件、固设于该第二摆动件另一端两侧的第三拉杆和设于该第二摆动件中间的第二滚动体；所述第二拉杆和所述第三拉杆分别与上料用、不良品分拣用及下料用的三所述移载机构和所述极耳矫正机构连接，所述第二凸轮与所述第二滚动体相接触。

3.如权利要求2所述的电池辊槽短路检测及分拣自动化一体机，其特征在于：所述移载机构包括安装于所述工作台上的第三支架、设于该第三支架上的滑移组件和穿过该滑移组件的伸缩组件；所述滑移组件包括安装于所述第三支架上的第一滑轨、与所述第一滑轨配合滑行的第一滑块和与所述第一滑块固接的第一滑移件；所述第一滑移件沿着垂直其运动方向挖设有贯穿其的导向孔；所述第二拉杆的另一端与所述滑移组件固接；

所述伸缩组件包括沿着所述导向孔做伸缩运动的第一导杆、分别设于所述第一导杆两端的第一机械手及第一L型摆动件和固接于所述第三支架上的第一轴承；所述第一L型摆动件的转角处与所述第一轴承的内圈固接，所述第一L型摆动件的另一端与所述第三拉杆固接。

4.如权利要求1所述的电池辊槽短路检测及分拣自动化一体机，其特征在于：所述电池有无检测机构包括安装于所述工作台上的第四支架、设于该第四支架上的第二滑轨和与该第二滑轨配合滑行的电池有无检测组件；所述电池有无检测组件包括与所述第二滑轨配合滑行的第二滑移件、固接于该第二滑移件的第一感应器、套设于该第一感应器上的第一套筒、穿过该第一套筒的第一触头和设于所述第一套筒与所述第一触头之间的第二弹性件。