[发明专利]智能古筝的信号检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种智能古筝的信号检测方法及装置，所述智能古筝设有多个传感器，其中每根筝弦分别对应至少一个所述传感器，所述传感器利用光信号感应手部弹奏动作，所述方法包括：依次在各个检测周期控制预定的多个传感器发射光信号，其中不同的检测周期中所发射光信号的传感器不相同，每个检测周期中所发射光信号的多个传感器是不相邻的多个筝弦所对应的传感器；依次在各个检测周期中检测预定的多个传感器所发射的光信号是否被物体遮挡，其中在不同的检测周期中所检测的传感器不相同，每个检测周期中所检测的多个传感器是不相邻的多个筝弦所对应的传感器。

技术领域

本发明涉及乐器领域，具体涉及一种智能古筝的信号检测方法及装置。

背景技术

古筝的弹奏技巧复杂，对于初学者尤其是年幼学习者而言，在传统的教学方式下，学习者的进步很慢。针对此问题，现有技术提供了一些具有纠错能力的古筝弹奏系统，这种系统通常利用声音传感器记录用户所弹奏的音符，并与标准音符进行比对，以此来发现用户的错误。

本领域技术人员可以理解，古筝的筝弦张力十分容易发生变化，在弹奏过程中非常容易受到外力而改变，由此会使古筝的发音出现误差，同时由于用户调弦的误差也会造成古筝发音出现误差，在此情况下，即使用户弹奏了正确的弦，古筝所发出的声音也将与标准音不符；而且，当面对多人弹奏的场景时，受到临近的其它古筝影响，声音传感器将难以采集到目标古筝的声音，所以通过采集声音信号实现弹奏纠错的方案实用性较差。

为了解决上述问题，本发明首先提供了一种智能古筝，通过光信号(例如红外线)传感器来检测筝弦是否被按压或者拨动从而确定演奏者的动作，并由此进行演奏纠错操作。但是，常用古筝具有21根弦，这些弦的间隔距离较近，当每根筝弦都设置了传感器检测光信号是否被手部动作遮挡时，相邻筝弦对应的传感器会彼此影响，例如当演奏者拨动3弦时，不但3弦对应的传感器能够采集到信号，2弦和4弦对应的传感器很可能也都能够采集到信号，这将引起信号接收错误和不稳定的问题，从而影响演奏信息的采集、生成和纠错等操作。

发明内容

本发明提供一种智能古筝的信号检测方法，所述智能古筝设有多个传感器，其中每根筝弦分别对应至少一个所述传感器，所述传感器利用光信号感应手部弹奏动作，所述方法包括：

依次在各个检测周期控制预定的多个传感器发射光信号，其中不同的检测周期中所发射光信号的传感器不相同，每个检测周期中所发射光信号的多个传感器是不相邻的多个筝弦所对应的传感器；

依次在各个检测周期中检测预定的多个传感器所发射的光信号是否被物体遮挡，其中在不同的检测周期中所检测的传感器不相同，每个检测周期中所检测的多个传感器是不相邻的多个筝弦所对应的传感器。

优选地，所述依次在各个检测周期中检测预定的多个传感器所发射的光信号是否被物体遮挡，包括：

按照所述检测周期切换中断源，其中各个所述中断源分别关联不相邻的多个筝弦所对应的传感器，不同的中断源所关联的传感器不相同；

依次接收切换的中断源所传入的传感器信号。

优选地，所述不相邻的多个筝弦所对应的传感器是彼此相隔至少2根的筝弦所对应的传感器。

优选地，所述检测周期的数量为4个。

优选地，所述依次在各个检测周期控制预定的多个传感器发射光信号，包括：

在第1个检测周期中同时控制第1、5、9、13、17、21弦对应的传感器发射光信号；

在第2个检测周期中同时控制第2、6、10、14、18弦对应的传感器发射光信号；

在第3个检测周期中同时控制第3、7、11、15、19弦对应的传感器发射光信号；