[发明专利]智能古筝的信号检测方法及装置

权利要求书

1.一种智能古筝的信号检测方法，所述智能古筝设有多个传感器，其中每根筝弦分别对应至少一个所述传感器，所述传感器利用光信号感应手部弹奏动作，其特征在于，所述方法包括：

依次在各个检测周期控制预定的多个传感器发射光信号，其中不同的检测周期中所发射光信号的传感器不相同，每个检测周期中所发射光信号的多个传感器是不相邻的多个筝弦所对应的传感器；

依次在各个检测周期中检测预定的多个传感器所发射的光信号是否被物体遮挡，其中在不同的检测周期中所检测的传感器不相同，每个检测周期中所检测的多个传感器是不相邻的多个筝弦所对应的传感器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次在各个检测周期中检测预定的多个传感器所发射的光信号是否被物体遮挡，包括：

按照所述检测周期切换中断源，其中各个所述中断源分别关联不相邻的多个筝弦所对应的传感器，不同的中断源所关联的传感器不相同；

依次接收切换的中断源所传入的传感器信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不相邻的多个筝弦所对应的传感器是彼此相隔至少2根的筝弦所对应的传感器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测周期的数量为4个。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述依次在各个检测周期控制预定的多个传感器发射光信号，包括：

在第1个检测周期中同时控制第1、5、9、13、17、21弦对应的传感器发射光信号；

在第2个检测周期中同时控制第2、6、10、14、18弦对应的传感器发射光信号；

在第3个检测周期中同时控制第3、7、11、15、19弦对应的传感器发射光信号；

在第4个检测周期中同时控制第4、8、12、16、20弦对应的传感器发射光信号，之后返回所述第1个检测周期。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述依次在各个检测周期中检测预定的多个传感器所发射的光信号是否被物体遮挡，包括：

在第1个检测周期中同时检测第1、5、9、13、17、21弦对应的传感器发射的光信号是否被遮挡；

在第2个检测周期中同时检测第2、6、10、14、18弦对应的传感器发射的光信号是否被遮挡；

在第3个检测周期中同时检测第3、7、11、15、19弦对应的传感器发射的光信号是否被遮挡；

在第4个检测周期中同时检测第4、8、12、16、20弦对应的传感器发射的光信号是否被遮挡，之后返回所述第1个检测周期。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在各个所述检测周期中，所述传感器发射光信号的持续时间为1-2毫秒。

8.一种智能古筝的信号检测装置，所述智能古筝设有多个传感器，其中每根筝弦分别对应至少一个所述传感器，所述传感器利用光信号感应手部弹奏动作，其特征在于，所述装置包括：

传感器控制模块，用于依次在各个检测周期控制预定的多个传感器发射光信号，其中不同的检测周期中所发射光信号的传感器不相同，每个检测周期中所发射光信号的多个传感器是不相邻的多个筝弦所对应的传感器；

信号接收模块，用于依次在各个检测周期中检测预定的多个传感器所发射的光信号是否被物体遮挡，其中在不同的检测周期中所检测的传感器不相同，每个检测周期中所检测的多个传感器是不相邻的多个筝弦所对应的传感器。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信号接收模块包括：

中断源切换模块，用于按照所述检测周期切换中断源，其中各个所述中断源分别关联不相邻的多个筝弦所对应的传感器，不同的中断源所关联的传感器不相同；

中断源检测模块，用于依次接收切换的中断源所传入的传感器信号。