[发明专利]一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器

说明书

本发明提供了一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，包括机身、舵机、螺旋桨和固定机翼；所述机身以中轴线为中心分别对称设置固定机翼，所述固定机翼尾梢分别设置螺旋桨，所述机身内设置控制螺旋桨倾转的舵机；在固定机翼内设置平行贯穿的倾转轴，伸入固定机翼内的倾转轴端部通过舵机轮盘与舵机相连；伸出固定机翼的倾转轴端部与倾转架相连，所述倾转架上转动连接转轴，位于倾转架上方的转轴自由端与螺旋桨相连，转轴上设置带动螺旋桨旋转的制动件。本发明所述的一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，既能垂直起降，又能水平运行速度快，可靠性高。

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行的器械飞行物。近些年航模和小型飞行器的快速发展，为小型空中航测、侦察等活动带来方便。

小型飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器，固定翼飞行器的优势为载重量大、水平飞行速度快、航程远和可靠性高，但是需要起降跑道，不能完成垂直起降动作；而旋翼飞行器虽然水平方向速度没有固定翼飞行器快，但是其具有固定翼飞行器不能实现的优势，能够实现垂直起降，其优势为能适应各种复杂的地形，能够做到快速起降，空中悬停。

因此，设计一款兼具固定翼飞行器和旋翼飞行器两者优势的飞行器具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，既能垂直起降，又能水平运行速度快，可靠性高。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，包括机身、舵机、螺旋桨和固定机翼；

所述机身以中轴线为中心分别对称设置固定机翼，所述固定机翼尾梢分别设置螺旋桨，所述机身内设置控制螺旋桨倾转的舵机；

在固定机翼内设置平行贯穿的倾转轴，伸入固定机翼内的倾转轴端部通过舵机轮盘与舵机相连；伸出固定机翼的倾转轴端部与倾转架相连，所述倾转架上转动连接转轴，位于倾转架上方的转轴自由端与螺旋桨相连，转轴上设置带动螺旋桨旋转的制动件。

进一步，所述倾转架包括上下并排设置的上横梁和下横梁，在上横梁和下横梁的两侧分别竖直设置支撑板，所述转轴通过轴承与上横梁转动连接。

进一步，所述制动件包括电机，所述电机设置于下横梁下方，电机的输出轴伸入下横梁上方，输出轴外壁套置电机减速齿，转轴外壁上套置转轴减速齿，电机减速齿与转轴减速齿啮合。

进一步，在两个支撑板上分别设置卡固套，所述倾转轴穿于卡固套内，其倾转轴和卡固套的径向上对应设置卡固孔，卡固螺栓螺接于卡固孔内。

进一步，所述固定机翼上远离机头一侧设置副翼。

进一步，在倾转轴的上下两侧分别设置固定机翼主梁，两个固定机翼主梁末端通过卡扣连接。

进一步，在倾转轴的左右两侧分别设置固定机翼加强轴。

进一步，所述舵机固定于舵机安装座上，所述舵机安装座通过固定机翼连接座固定在机身安装板上，所述固定机翼连接座上设置与其相垂直的连接板，所述连接板上分别设置机翼加强轴连接孔和机翼主梁连接孔。

进一步，所述尾翼设置为双垂尾结构，包括横向尾翼和设置于横向尾翼两端的垂直尾翼，所述横向尾翼的末端设置升降舵，所述垂直尾翼的末端分别设置方向舵。

进一步，所述机身包括桁条和隔框，所述桁条和隔框插接支撑，所述机身表面外覆蒙板。

相对于现有技术，本发明所述的一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器具有以下优势：