[发明专利]一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器

权利要求书

1.一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，其特征在于：包括机身(5)、舵机(1)、螺旋桨(47)和固定机翼(6)；

所述机身(5)以中轴线为中心分别对称设置固定机翼(6)，所述固定机翼(6)尾梢分别设置螺旋桨(47)，所述机身(5)内设置控制螺旋桨(47)倾转的舵机(1)；

在固定机翼(6)内设置平行贯穿的倾转轴(2)，伸入固定机翼(6)内的倾转轴(2)端部通过舵机轮盘(11)与舵机(1)相连；伸出固定机翼(6)的倾转轴(2)端部与倾转架(3)相连，所述倾转架(3)上转动连接转轴(42)，位于倾转架(3)上方的转轴(42)自由端与螺旋桨(47)相连，转轴(42)上设置带动螺旋桨(47)旋转的制动件。

2.根据权利要求1所述的一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，其特征在于：所述倾转架(3)包括上下并排设置的上横梁(31)和下横梁(32)，在上横梁(31)和下横梁(32)的两侧分别竖直设置支撑板(33)，所述转轴(42)通过轴承与上横梁(31)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，其特征在于：所述制动件包括电机(41)，所述电机(41)设置于下横梁(32)下方，电机(41)的输出轴伸入下横梁(32)上方，输出轴外壁套置电机减速齿(43)，转轴(42)外壁上套置转轴减速齿(44)，电机减速齿(43)与转轴减速齿(44)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，其特征在于：在两个支撑板(33)上分别设置卡固套(45)，所述倾转轴(2)穿于卡固套(45)内，其倾转轴(2)和卡固套(45)的径向上对应设置卡固孔，卡固螺栓(46)螺接于卡固孔内。

5.根据权利要求1所述的一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，其特征在于：所述固定机翼(6)上远离机头一侧设置副翼(61)。

6.根据权利要求1所述的一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，其特征在于：在倾转轴(2)的上下两侧分别设置固定机翼主梁(63)，两个固定机翼主梁(63)末端通过卡扣(64)连接。

7.根据权利要求6所述的一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，其特征在于：在倾转轴(2)的左右两侧分别设置固定机翼加强轴(62)。

8.根据权利要求7所述的一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，其特征在于：所述舵机(1)固定于舵机安装座(12)上，所述舵机安装座(12)通过固定机翼连接座(51)固定在机身安装板上，所述固定机翼连接座(51)上设置与其相垂直的连接板(52)，所述连接板(52)上分别设置机翼加强轴连接孔(53)和机翼主梁连接孔(54)。

9.根据权利要求1所述的一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，其特征在于：所述尾翼设置为双垂尾结构，包括横向尾翼(7)和设置于横向尾翼(7)两端的垂直尾翼(8)，所述横向尾翼(7)的末端设置升降舵(9)，所述垂直尾翼(8)的末端分别设置方向舵(10)。

10.根据权利要求1所述的一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，其特征在于：所述机身(5)包括桁条(55)和隔框(56)，所述桁条(55)和隔框(56)插接支撑，所述机身(5)表面外覆蒙板。