[发明专利]三维模型的纹理获取方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种三维模型的纹理获取方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象的三维网格模型，并采集目标对象的纹理图像和与纹理图像对应的深度图像，根据纹理图像与深度图像的位置关系和深度图像与三维网格模型的位置关系，确定纹理图像与三维网格模型的位置关系，依据纹理图像与三维网格模型的位置关系将纹理图像映射到三维网格模型上。采用本方法能够提高纹理图像与三维网格模型之间对应关系建立的效率和准确度，进而提高三维模型纹理获取的效率和精度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种三维模型的纹理获取方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

三维扫描仪扫描到的数据用于在虚拟世界中创造实际物体的三维网格模型，这些模型可应用于动画、游戏、虚拟现实等多个领域，有着广泛的应用前景。现有的大部分三维扫描仪都能够获得较高精度的几何重建效果，但是纹理的恢复效果不佳。

目前，为了增强三维网格模型的纹理信息，使用数码相机和单反相机采集目标物体或者目标人物的纹理图片，通过手动寻找对应点的方式建立模型数据和纹理图片的对应关系，然后对三维网格模型做纹理映射。然而，这种方法消耗大量的人工成本，模型数据和纹理图片的对齐精度也不高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高纹理映射效率和效果的三维模型的纹理获取方法、装置、设备和存储介质。

一种三维模型的纹理获取方法，所述方法包括：

获取目标对象的三维网格模型；

采集所述目标对象的纹理图像,并采集与所述纹理图像对应的、所述目标对象的深度图像；

确定所述纹理图像与所述深度图像的位置关系，确定所述深度图像与所述三维网格模型的位置关系；

根据所述纹理图像与所述深度图像的位置关系和所述深度图像与所述三维网格模型的位置关系，计算所述纹理图像与所述三维网格模型的位置关系；

根据所述纹理图像与所述三维网格模型的位置关系，将所述纹理图像映射到所述三维网格模型上。

在其中一个实施例中，采集所述目标对象的纹理图像,并采集与所述纹理图像对应的、所述目标对象的深度图像的步骤，包括：

通过用户设备上的摄像头采集所述目标对象的纹理图像，同时通过所述用户设备上的深度相机采集与所述纹理图像对应的、所述目标对象的深度图像。

在其中一个实施例中，确定所述深度图像与所述三维网格模型的位置关系的步骤，包括：

通过将所述深度图像拼接到所述三维网格模型上，获得所述深度图像与所述三维网格模型的位置关系。

在其中一个实施例中，将所述深度图像拼接到所述三维网格模型上的步骤，包括：

通过预设的特征拼接方式和迭代最近点算法，将所述深度图像拼接到所述三维网格模型上。

在其中一个实施例中，计算所述纹理图像与所述三维网格模型的位置关系的步骤之后，将所述纹理图像映射到所述三维网格模型上的步骤之前，所述方法还包括：

判断所有采集的所述纹理图像是否能覆盖所述三维网格模型；

当所有采集的所述纹理图像无法覆盖所述三维网格模型时，跳转至采集所述目标对象的纹理图像的步骤。

一种三维模型的纹理获取装置，所述装置包括：

模型获取模块，用于获取目标对象的三维网格模型；

图像采集模块，用于采集所述目标对象的纹理图像,并采集与所述纹理图像对应的、所述目标对象的深度图像；