[发明专利]一种自动码垛机

说明书

本发明公开了一种自动码垛机，包括PLC触控集成控制系统、皮带自动输送机、落包系统、码垛机框架、光电开关组件、液压油泵系统，码垛机框架包括底座，底座的顶部左右两侧均设置有支撑架，两组支撑架的顶部设置有上框架，底座的左侧设置有液压油泵，底座的顶部中心处设置有液压升降平台，液压升降平台的顶部等间距的排布有缓震支撑块；缓震支撑块包括安装座，安装座的顶部左右两侧对称开设有螺栓孔，安装座的顶部中心处设置有限位座，限位座的内腔底部设置有弹簧，弹簧的顶部设置有活动块，活动块的顶部设置有连接柱，连接柱的顶部设置有支撑板，本发明结构设计合理，减少由于重力的原因对液压升降平台造成的损伤，降低后期维修成本高。

技术领域

本发明涉及饲料生产技术领域，尤其涉及一种自动码垛机。

背景技术

现有的码垛机主要包括PLC触控集成控制系统、皮带自动输送机、落包系统、码垛机框架、光电开关组件、液压油泵系统和升降平台。所述皮带输送机一端焊接与成品输送平台，皮带输送机的动力是由一个1.1KW电机经过减速器驱动皮带轮带动皮带。包完成的成品经过皮带输送机提升至另一端的落包系统的自动推包处。皮带输送机与自动推袋器由6个16的螺丝连接固定。自动推袋器焊接与码垛机框架上，由一个1.1KW电机经减速机驱动皮带轮带动皮带将成品推至落包器，落包器焊接与码垛机框架上。成品传送至落包器后光电开关感应到成品后给PLC触控集成控制系统信号，控制系统接收到信号后经过提前设定好的码垛方案给落包器上控制左右的气缸SC50*400上的电磁阀信号来决定落包位置。到达指定落包位置后控制系统给控制放料气缸SC50*200上的电磁阀信号进行落包至升降平台上。

自动码垛机是现代化饲料生产的常见设备，通过快速的码垛增加生产效率，并且自动码垛机码垛整齐摆放安全，增加仓库使用效率。有效的减轻了工人的劳动负担，降低人工成本。然而在使用过程中自动码垛机的升降系统有单液压顶支撑升降平台底盘来完成。饲料成品摆放器在落包时因重力原因对自动码垛机升降系统的液压顶产生损伤。非常容易损坏，维修成本高，为此，我们提出了一种自动码垛机。

发明内容

本发明提供了一种自动码垛机，目的在于减少由于重力的原因对液压升降平台造成的损伤，避免液压升降平台是仅仅由单液压顶来支撑，减少在长时间的生产工作中难以负荷容易发生故障的可能性，降低后期维修成本高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种自动码垛机，包括PLC触控集成控制系统、皮带自动输送机、落包系统、码垛机框架、光电开关组件、液压油泵系统和液压升降平台，所述码垛机框架包括底座，所述底座的顶部左右两侧均设置有支撑架，两组所述支撑架的顶部设置有上框架，所述底座的左侧设置有液压油泵，所述底座的顶部中心处设置有液压升降平台，所述液压升降平台的顶部等间距的排布有缓震支撑块；

所述缓震支撑块包括安装座，所述安装座的顶部左右两侧对称开设有螺栓孔，所述安装座的顶部中心处设置有限位座，所述限位座的内腔底部设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有活动块，所述活动块的顶部设置有连接柱，且连接柱的顶部贯穿限位座的顶部，所述连接柱的顶部设置有支撑板；

所述液压升降平台的左右两侧对称设置有导向滚轮，两组所述支撑架相互贴近的一侧均设置有导向滑轨，且导向滚轮与导向滑轨活动连接，两组所述支撑架的前侧壁均设置有下光电开关和调节滑轨，且下光电开关位于调节滑轨的下方，所述调节滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的前侧壁设置有上光电开关；

所述上框架的底部左右两侧对称设置有导向齿轮，所述上框架的左右两侧对称设置有传动齿轮，所述上框架的顶部左右两侧对称设置有驱动电机，两组所述驱动电机相互远离一侧的动力输出端均设置有收卷齿轮，所述收卷齿轮上啮合连接有链条，且链条依次绕过传动齿轮和导向齿轮，所述链条远离收卷齿轮的一端与液压升降平台的顶部相固接。