[发明专利]一种自动码垛机

权利要求书

1.一种自动码垛机，包括PLC触控集成控制系统、皮带自动输送机、落包系统、码垛机框架、光电开关组件、液压油泵系统和液压升降平台，其特征在于：所述码垛机框架包括底座，所述底座的顶部左右两侧均设置有支撑架，两组所述支撑架的顶部设置有上框架，所述底座的左侧设置有液压油泵，所述底座的顶部中心处设置有液压升降平台，所述液压升降平台的顶部等间距的排布有缓震支撑块；

所述缓震支撑块包括安装座，所述安装座的顶部左右两侧对称开设有螺栓孔，所述安装座的顶部中心处设置有限位座，所述限位座的内腔底部设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有活动块，所述活动块的顶部设置有连接柱，且连接柱的顶部贯穿限位座的顶部，所述连接柱的顶部设置有支撑板；

所述液压升降平台的左右两侧对称设置有导向滚轮，两组所述支撑架相互贴近的一侧均设置有导向滑轨，且导向滚轮与导向滑轨活动连接，两组所述支撑架的前侧壁均设置有下光电开关和调节滑轨，且下光电开关位于调节滑轨的下方，所述调节滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的前侧壁设置有上光电开关；

所述上框架的底部左右两侧对称设置有导向齿轮，所述上框架的左右两侧对称设置有传动齿轮，所述上框架的顶部左右两侧对称设置有驱动电机，两组所述驱动电机相互远离一侧的动力输出端均设置有收卷齿轮，所述收卷齿轮上啮合连接有链条，且链条依次绕过传动齿轮和导向齿轮，所述链条远离收卷齿轮的一端与液压升降平台的顶部相固接。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述弹簧的顶部和底部对称设置有限位罩。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述活动板的顶部左右两侧和支撑板的底部左右两侧均设置有保护橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述安装座的底部设置有橡胶缓震垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述支撑架的前侧壁左右两侧对称设置有标尺刻度线，且标尺刻度线平行排布在调节滑轨的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述下光电开关的感应高度与缓震支撑块的上表面高度相同。

7.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述导向滚轮和导向滑轨的工作表面均经过镜面处理。

8.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述链条为20A-1*48L的链条，且链条与液压升降平台之间通过螺栓固定连接。