[发明专利]舞台定向车台导轨位置分析系统

说明书

本发明涉及一种舞台定向车台导轨位置分析系统，包括：导轨，设置在舞台上，用于为定向车台的移动提供基座；定向车台，设置在所述导轨上，用于在永磁无刷电机的控制下，在所述导轨上进行左右水平方向的定向移动；永磁无刷电机，与所述定向车台连接，用于接收参考水平坐标，并基于所述参考水平坐标驱动所述定向车台到达所述参考水平坐标对应的舞台位置；高清摄像头，用于对舞台进行拍摄，以获得并输出相应的高清图像。通过本发明，能够提高舞台人员登陆车台的速度。

技术领域

本发明涉及舞台调度领域，尤其涉及一种舞台定向车台导轨位置分析系统。

背景技术

车台是保证布景运输最广泛使用的舞台机械台下设备，的专业剧院备有大量不同类型的车台，尤其是歌剧院，为了实现与主舞台升降台，转台的组合形式变化，运送布景道具，参与舞台演出等。在舞台侧台或后台布置了按主舞台升降台模数和设计的车台，车台数量一般是主舞台升降台数量的1～2倍甚至更多。多个车台的组合使用，可定成多场布景的储存、搬运工和，而一些使用方便，灵活的小型轻便车台，在舞台中更为常见。

发明内容

为了解决当前舞台设备运行效率低下的技术问题，本发明提供了一种舞台定向车台导轨位置分析系统，为了便于舞台上的预设人物能够快速登陆上定向车台以进行表演，采用高精度的图像分析机制准备识别出舞台上的预设人物的水平位置，以基于所述水平位置对所述定向车台进行相应驱动；采用智能化操作设备实现对高解析度图像的高等级锐化处理；建立了自适应的二值化阈值的自动调整机制，尤其是引用了邻域的图像阈值进行调整，为后续图像处理提供了方便；以及在对图像内容分析的基础上，确定高清摄像头的位置偏差修正量，并实时显示位置偏差修正量以便于用户对所述高清摄像头进行现场修正操作。

根据本发明的一方面，提供了一种舞台定向车台导轨位置分析系统，所述系统包括：

导轨，设置在舞台上，用于为定向车台的移动提供基座；

定向车台，设置在所述导轨上，用于在永磁无刷电机的控制下，在所述导轨上进行左右水平方向的定向移动。

更具体地，在所述舞台定向车台导轨位置分析系统中，还包括：

永磁无刷电机，与所述定向车台连接，用于接收参考水平坐标，并基于所述参考水平坐标驱动所述定向车台到达所述参考水平坐标对应的舞台位置；

高清摄像头，用于对舞台进行拍摄，以获得并输出相应的高清图像。

更具体地，在所述舞台定向车台导轨位置分析系统中，还包括：

第一特征提取设备，与所述高清摄像头连接，用于获取时间上连续的多帧高清图像，对每一帧高清图像执行以下操作：确定所述高清图像的各个像素点的各个亮度值，基于所述各个像素点的各个亮度值对所述高清图像进行直方图处理，以获得对应的直方图分布图。

更具体地，在所述舞台定向车台导轨位置分析系统中，还包括：

第二特征提取设备，与所述第一特征提取设备连接，用于获取多帧高清图像分别对应的各个直方图分布图，对所述各个直方图分布图进行变化程度分析，以获取图像级变化程度，并在所述图像级变化程度超限时，发出位置校正信号，以及所述图像级变化程度未超限时，发出位置保持信号。

更具体地，在所述舞台定向车台导轨位置分析系统中，还包括：

修正量提取设备，与所述第二特征提取设备连接，用于在接收到所述位置校正信号时，根据所述图像级变化程度确定对所述高清摄像头的位置偏差修正量，还用于在接收到所述位置保持信号时，确定对所述高清摄像头的位置偏差修正量为零；

液晶显示设备，设置在所述高清摄像头的机身上，与所述修正量提取设备连接，用于接收所述位置偏差修正量并实时显示所述位置偏差修正量；