[发明专利]舞台定向车台导轨位置分析系统

权利要求书

1.一种舞台定向车台导轨位置分析系统，其特征在于，包括：

导轨，设置在舞台上，用于为定向车台的移动提供基座；

定向车台，设置在所述导轨上，用于在永磁无刷电机的控制下，在所述导轨上进行左右水平方向的定向移动；

永磁无刷电机，与所述定向车台连接，用于接收参考水平坐标，并基于所述参考水平坐标驱动所述定向车台到达所述参考水平坐标对应的舞台位置；

高清摄像头，用于对舞台进行拍摄，以获得并输出相应的高清图像；

第一特征提取设备，与所述高清摄像头连接，用于获取时间上连续的多帧高清图像，对每一帧高清图像执行以下操作：确定所述高清图像的各个像素点的各个亮度值，基于所述各个像素点的各个亮度值对所述高清图像进行直方图处理，以获得对应的直方图分布图；

第二特征提取设备，与所述第一特征提取设备连接，用于获取多帧高清图像分别对应的各个直方图分布图，对所述各个直方图分布图进行变化程度分析，以获取图像级变化程度，并在所述图像级变化程度超限时，发出位置校正信号，以及所述图像级变化程度未超限时，发出位置保持信号；

修正量提取设备，与所述第二特征提取设备连接，用于在接收到所述位置校正信号时，根据所述图像级变化程度确定对所述高清摄像头的位置偏差修正量，还用于在接收到所述位置保持信号时，确定对所述高清摄像头的位置偏差修正量为零；

液晶显示设备，设置在所述高清摄像头的机身上，与所述修正量提取设备连接，用于接收所述位置偏差修正量并实时显示所述位置偏差修正量；

自动调整设备，与所述高清摄像头连接，用于接收所述高清图像，确定所述高清图像的模糊程度，并基于所述高清图像的模糊程度对所述高清图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；在所述自动调整设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大；

分块合并设备，与所述自动调整设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并将各个图像分块分别对应的各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为融合处理图像输出；

孤点去除设备，与所述分块合并设备连接，用于接收所述融合处理图像，并对所述融合处理图像中的孤点进行去除处理，以获得并输出相应的孤点去除图像；

智能化操作设备，与所述孤点去除设备连接，用于接收所述孤点去除图像，对所述孤点去除图像进行即时解析度的识别，以获得所述孤点去除图像对应的即时解析度，并根据所述即时解析度的大小确定对所述孤点去除图像执行锐化操作的锐化等级，并输出执行锐化操作后获得的智能化处理图像；

坐标提取设备，与所述智能化操作设备连接，用于接收所述智能化处理图像，基于预设人物轮廓从所述智能化处理图像中识别并分割出所述预设人物轮廓对应的人物目标图案，基于所述人物目标图案在所述智能化处理图像中的水平方向的相对位置确定并输出所述参考水平坐标。

2.如权利要求1所述的舞台定向车台导轨位置分析系统，其特征在于：

在所述第二特征提取设备中，对所述各个直方图分布图进行变化程度分析包括：针对每一个亮度分布范围，确定各个直方图分布图在所述亮度分布范围内的变化程度以作为子范围变化程度，基于各个亮度分布范围的各个子范围变化程度以及各个亮度分布范围的各个权重计算所述图像级变化程度，各个亮度分布范围的各个权重不相同，以及针对各个亮度分布范围的各个权重，越远离125的亮度分布范围，其权重越小。

3.如权利要求2所述的舞台定向车台导轨位置分析系统，其特征在于：

在所述坐标提取设备中，所述参考水平坐标为相对所述导轨最左端的水平距离。