[发明专利]一种车间物料自动输送线

权利要求书

1.一种车间物料自动输送线，其特征在于：包括自右向左依次设置的AGV小车(1)、平推机构(2)、导向护栏(3)；

所述平推机构(2)处设有料车(4)、与料车(4)配合且延伸至导向护栏(3)内的地面夹轨(5)，所述料车(4)可与相邻的料车(4)首尾相联扣；

所述导向护栏(3)的左端部和右端部均设有检测料车的行程开关(6)，且所述导向护栏(3)的左端部设有阻止料车移出的阻挡机构(7)；

还包括与AGV小车(1)、平推机构(2)、行程开关(6)以及阻挡机构(7)相连的控制器(8)；所述料车(4)包括车架(41)、安装在车架(41)底部的车轮(42)，所述车架(41)沿车身长度方向的一端设有翻转挂钩(43)且另一端设有翻转挂环(44)，所述车轮(42)上连接有与地面夹轨(5)滑动配合的导柱(45)，所述翻转挂钩(43)包括固定板(431)、与固定板(431)相连的上挡板(432)和下挡板(433)、转动连接在固定板(431)上的后转杆(434)、固定在后转杆(434)上且穿过上挡板(432)和下挡板(433)的挂钩(435)、安装在后转杆(434)上且两端分别连接在固定板(431)上和支撑在挂钩(435)上的一号扭转弹簧(436)。

2.根据权利要求1所述的一种车间物料自动输送线，其特征在于：所述平推机构(2)为呈左右分布的两个，每个平推机构(2)均对应有一个料车(4)。

3.根据权利要求1或2所述的一种车间物料自动输送线，其特征在于：所述平推机构(2)包括无杆气缸(21)、与无杆气缸(21)的输出端固连的安装座(22)、转动连接在安装座(22)上的推板(23)、两端分别铰接在推板(23)和安装座(22)上的弹簧(24)。

4.根据权利要求3所述的一种车间物料自动输送线，其特征在于：所述推板(23)上设有限位凸块(23a)，所述限位凸块(23a)使推板(23)抵紧在安装座(22)上且沿逆时针方向可转动。

5.根据权利要求1所述的一种车间物料自动输送线，其特征在于：所述翻转挂环(44)包括安装座(441)、转动连接在安装座(441)的挂环(442)、连接在安装座(441)上的前转杆(443)、固定在前转杆(443)上的拨块(444)，所述挂环(442)上均固定有与拨块(444)配合的定位块(445)，所述前转杆(443)上设有两端分别固定在安装座(441)上和插入拨块(444)中的二号扭转弹簧(446)。

6.根据权利要求1所述的一种车间物料自动输送线，其特征在于：所述阻挡机构(7)包括支架(71)、固定在支架(71)上的气缸(72)、与气缸(72)的输出端相连的挡块(73)。

7.根据权利要求1所述的一种车间物料自动输送线，其特征在于：所述控制器(8)为可编程PLC。