[发明专利]一种车间物料自动输送线

说明书

本发明涉及一种车间物料自动输送线，包括自右向左依次设置的AGV小车、平推机构、导向护栏，平推机构处设有料车、与料车的底部配合且延伸至导向护栏内的地面夹轨，料车可与相邻的料车首尾相联扣；导向护栏的左端部和右端部均设有检测料车的行程开关，导向护栏的左端部设有阻止料车移出的阻挡机构；还包括与AGV小车、平推机构、行程开关以及阻挡机构相连的控制器。本发明采用多个料车单独装载物料，并通过多个料车的自动联扣实现批量输送，有效减少工人劳动强度，提高运输效率，有利于对车间物料运输的管理。

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体的说是一种车间物料自动输送线。

背景技术

车间加工生产时，产线上会制作出连续不间断的物料，一般需要借助皮带或链式输送线、运输车等对物料进行输送。但是，皮带或链式输送线跨度长、承重有限，不利于靠近加工设备放置，需要人工将物料放置在其上面，操作不方便；运输车则体积小、难以满足大批量物料的输送，劳动强度高，运输效率低下，且当运输车的数量较多时，不利于车间产线运输管理，易引发混乱。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种车间物料自动输送线。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种车间物料自动输送线，包括自右向左依次设置的AGV小车、平推机构、导向护栏；所述平推机构处设有料车、与料车的底部配合且延伸至导向护栏内的地面夹轨，所述料车可与相邻的料车首尾相联扣；所述导向护栏的左端部和右端部均设有检测料车的行程开关，且所述导向护栏的左端部设有阻止料车移出的阻挡机构；还包括与AGV小车、平推机构、行程开关以及阻挡机构相连的控制器。

进一步的，所述平推机构为呈左右分布的两个，每个平推机构均对应有一个料车。

进一步的，所述平推机构包括无杆气缸、与无杆气缸的输出端固连的安装座、转动连接在安装座上的推板、两端分别铰接在推板和安装座上的弹簧。

进一步的，所述推板上连接有限位凸块，所述限位凸块使推板抵紧在安装座上且沿逆时针方向可转动。

进一步的，所述料车包括车架、安装在车架底部的车轮，所述车架沿车身长度方向的一端设有翻转挂钩且另一端设有翻转挂环。

进一步的，所述车轮上连接有与地面夹轨滑动配合的导柱。

进一步的，所述翻转挂钩包括固定板、与固定板相连的上挡板和下挡板、转动连接在固定板上的后转杆、固定在后转杆上且穿过上挡板和下挡板的挂钩、安装在后转杆上且两端分别连接在固定板上和支撑在挂钩上的一号扭转弹簧。

进一步的，所述翻转挂环包括安装座、转动连接在安装座的挂环、连接在安装座上的前转杆、固定在前转杆上的拨块，所述挂环上均固定有与拨块配合的定位块，所述前转杆上设有两端分别固定在安装座上和插入拨块中的二号扭转弹簧。

进一步的，所述阻挡机构包括支架、固定在支架上的气缸、与气缸的输出端相连的挡块。

进一步的，所述控制器为可编程PLC。

进一步的，所述平推机构、导向护栏的前后两侧均设有围栏。

进一步的，所述导向护栏为平行设置的两个，两个导向护栏的最小间距与料车的宽度相等，所述导向护栏包括方通长板、均布在方通长板上的若干个滚珠轴承。

本发明的有益效果是：本发明采用多个料车单独装载物料，并通过多个料车的自动联扣实现批量输送，有效减少工人劳动强度，提高运输效率，有利于对车间物料运输的管理，避免发生混乱，具有自动化程度高、易于操作的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图一；