[发明专利]一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台

说明书

本发明提供了一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台，包括平台基板，平台基板的一侧连接有推拉固定机构，用于在平台基板处于展开状态时与空间实验柜侧面的导轨连接，平台基板处于折叠状态时，放置在空间实验柜内；连杆机构，连杆机构的一端与平台基板的一侧连接，另一端与推拉固定机构铰接。本发明的可移动维修平台，应用在空间实验柜上，在不使用时，平台基板处于折叠状态，放置在空间实验柜内，节省了空间实验柜内部的空间；在使用时，平台基板处于展开状态，通过推拉固定机构与空间实验柜的导轨连接，并通过连杆机构共同支撑平台基板，具备支撑和承载能力，能够满足可移动维修平台的维修台功能的实现和人机工效要求。

技术领域

本发明涉及空间站在轨维修技术领域，具体涉及一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台。

背景技术

在线维修装调操作柜的设计是在实验柜框架下设计通用的在轨维修装调操作系统，满足当下已经征集到的空间站在轨维修装调操作和科学实验项目的共性需求——维修装调操作与诊断检测手段，通过外部接口标准化的可更换实验单元满足当前及今后一段时间(入轨十年)在轨维修装调操作和科学实验项目的个性需求，并通过在轨更换升级满足未来长期使用的要求。由于空间实验柜内部的空间有限，需要经过合理的设计才能满足需求。

可移动维修台具有支持载荷在轨拆装功能，是在线维修装调操作柜实现中大尺寸零部件在线拆装需求的一个重要组成部分。由于在线维修装调操作柜柜内空间有限，可移动维修台需满足在不使用时占用较小的空间，在使用时，能够稳定牢靠实现各种功能的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台，以解决上述技术问题的至少一种。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台，包括：

平台基板，所述平台基板的一侧连接有推拉固定机构，用于在所述平台基板处于展开状态时与所述空间实验柜侧面的导轨连接，所述平台基板处于折叠状态时，放置在所述空间实验柜内；

连杆机构，所述连杆机构的一端与所述平台基板远离所述推拉固定机构的一侧连接，另一端与所述推拉固定机构的一端铰接，用于支撑所述平台基板处于展开状态。

本发明的有益效果是：本发明的可移动维修平台，应用在空间实验柜上，在不使用时，平台基板处于折叠状态，放置在空间实验柜内，节省了空间实验柜内部的空间；在使用时，平台基板处于展开状态，通过推拉固定机构与空间实验柜的导轨连接，并通过连杆机构共同支撑平台基板，具备支撑和承载能力，能够满足可以维修平台的维修台功能的实现和人机工效要求，还能给满足对象固定要求，具备调节功能。

在上述技术方案的基础上，还可以采用如下进一步的技术方案。

进一步，所述推拉固定机构包括：

支撑主体，所述支撑主体的上端通过第一预扭轴座与所述平台基板的一侧转动连接，下端与所述连杆机构转动连接；

推杆组件，所述推杆组件一端与开设在所述支撑主体侧壁上的推杆槽螺纹连接，另一端为与所述导轨内部抵接的顶头；

一个或多个拉杆组件，所述拉杆组件一端插接在所述支撑主体内，另一端为与所述导轨卡接的T型拉杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：在工作时，第一预扭轴座为机构提供预扭力，拉杆组件拉紧在导轨内，航天员通过专用工具对推杆组件进行拧紧，推杆组件通过柔性顶头顶紧导轨内侧，形成稳定的推拉结构，保证整个可移动维修平台承载≥200N的需求，同时满足在线操作柜凸出一定长度相连接的需求；在不工作时，推拉固定机构收纳在平台基板的侧面，放置在空间实验柜内。

进一步，所述拉杆组件包括：

拉杆套筒，所述拉杆套筒装配于所述支撑主体内，所述拉杆套筒上端开设有顶部导槽；