[发明专利]一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台有效
申请号: | 201810973925.2 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN109279052B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 王辅辅;张璐;王珂;乔志宏;许莹;张聚乐 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
主分类号: | B64G4/00 | 分类号: | B64G4/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;吴佳 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 在线 维修 空间 实验 移动 平台 | ||
1.一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台,其特征在于,包括:
平台基板,所述平台基板的一侧连接有推拉固定机构,用于在所述平台基板处于展开状态时与所述空间实验柜侧面的导轨连接,所述平台基板处于折叠状态时,放置在所述空间实验柜内;
连杆机构,所述连杆机构的一端与所述平台基板远离所述推拉固定机构的一侧连接,另一端与所述推拉固定机构的一端铰接,用于支撑所述平台基板处于展开状态;
所述推拉固定机构包括:
支撑主体,所述支撑主体的上端通过第一预扭轴座与所述平台基板的一侧转动连接,下端与所述连杆机构转动连接;
推杆组件,所述推杆组件一端与开设在所述支撑主体侧壁上的推杆槽螺纹连接,另一端为与所述导轨内部抵接的顶头;
至少一个拉杆组件,所述拉杆组件的一端插接在所述支撑主体内,另一端为与所述导轨卡接的T型拉杆。
2.根据权利要求1所述在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台,其特征在于,所述拉杆组件包括:
拉杆套筒,所述拉杆套筒装配于所述支撑主体内,所述拉杆套筒上端开设有顶部导槽;
拉杆,所述拉杆上端设置有第一导引凸头,用于与所述顶部导槽卡接,使得所述拉杆组件处于收缩状态,所述拉杆下端一体连接有用于与所述导轨卡接的卡接圆盘。
3.根据权利要求1所述在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台,其特征在于,所述连杆机构包括承重杆和导向杆,所述导向杆一端通过连接轴座与所述支撑主体的下端连接,另一端穿设在所述承重杆内,且与所述承重杆滑动连接,所述承重杆通过第二预扭轴座与所述平台基板转动连接。
4.根据权利要求3所述在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台,其特征在于,所述第一预扭轴座和所述第二预扭轴座均为扭簧内嵌的预扭机构。
5.根据权利要求1所述在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台,其特征在于,所述平台基板的一侧设置有自动闭锁机构,所述自动闭锁机构包括:
把手,所述把手的两端均通过固定座与所述平台基板连接;
锁紧组件,所述锁紧组件设置在所述固定座内,且与所述把手的一端连接;
盖板,所述盖板设置在与所述把手相对的一侧,所述盖板上设置有锁紧孔和梯形槽,拉动所述把手,实现所述锁紧组件与锁紧孔或梯形槽的卡合。
6.根据权利要求5所述在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台,其特征在于,所述锁紧组件包括设置在所述固定座内的锁紧头和锁紧弹簧,所述锁紧头与所述把手的一端连接,所述锁紧头的上端向下开设有用于锁紧的凹槽,下端为用于卡合的凸出部,所述锁紧弹簧的一端与所述凹槽底部抵接,另一端与所述平台基板抵接。
7.根据权利要求5所述在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台,其特征在于,所述平台基板包括第一基板和第二基板;所述第一基板和所述第二基板均转动连接有一个所述推拉固定机构和一个连杆机构,所述第一基板和所述第二基板通过助推楔形对中机构实现展开状态。
8.根据权利要求7所述在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台,其特征在于,所述楔形对中机构包括:
对中机构,所述对中机构包括设置在第一基板侧面的楔形头、设置在所述第二基板侧面的楔形槽和挡块,所述挡块固定连接在所述楔形槽的外侧,用于卡合固定楔形头;
锁合机构,所述锁合机构包括开设在所述第一基板侧面的条状凹槽和设置在所述第二基板内的质量块,拉动所述把手,所述质量块的凸头与所述条状凹槽分离;
助推机构,所述助推机构包括设置在所述第一基板侧面的压头、开设在所述第二基板侧面的压槽和与压槽抵接的压缩弹簧,所述压头压入到所述压槽内,所述压头向下运动,所述对中机构完成对中。
9.根据权利要求7所述在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台,其特征在于,所述第二基板上安装有两个磁力座,所述第一基板上安装有两个限位吸附块,所述磁力座与所述限位吸附块一一对应,在所述第一基板和所述第二基板处于折叠状态时,所述磁力座与所述限位吸附块相吸附。
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