[发明专利]一种自动面坯成型装框机器人

说明书

本发明公开了一种自动面坯成型装框机器人，其包括机架，以及固定于所述机架上的：传送机构，精压机构，滚刀模组，以及位于机架后方的面坯装框组件，传送机构将面团传送至精压机构进行精压，精压完成后由传送机构传送至滚刀模组处进行切块，再次移送至面坯装框处进行装框处理。与现有技术相比，本发明的自动面坯成型装框机器人，其将初步揉压的面坯再次进行自动化精压，并且还集成了面坯切块、装框全工艺的自动化，提高了面坯制作效率，同时保持了面食口感，保证了面坯的均一品质。

技术领域

本发明涉及自动面条烹饪技术领域，尤其涉及一种自动面坯成型装框机器人。

背景技术

机器人刀削面餐饮模式是最近几年出现的流行工艺，其传统工作流程是：和面机和面，压面机压面，手工定型成面团，机器人削面机削出刀削面，尤其是面团制作环节，要在多个设备间来回传递面团，其流程复杂，劳动强度大、效率低、面筋筋络不够均衡。因此，在面团揉制切块成型及装框形成标准面坯环节集成创新设备功能，优化工艺流程，提高品质，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种自动面坯成型装框机器人，其解决了现有揉面工艺需要人工大量参入，多次转移导致的劳动强度大，品质不均一的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

一种自动面坯成型装框机器人，其包括机架，以及固定于所述机架上的：第一传送带，与所述第一传送带右端衔接的第五传送带，所述第一传送带的左端上方设有第二传送带、第三传送带和第四传送带，所述第二传送带、第三传送带和第四传送带相互之间平行分布，且均与第一传送带之间形成一夹角；其中，所述第三传送带和第四传送带的左端部还设有一对压面辊，以及用于驱动压面辊转动压面的驱动电机；当面坯被传送至第一传送带后，面坯在第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的传送下，多次经所述压面辊揉压成型；所述第一传送带与第五传送带的衔接处上方还设有一滚刀模组，所述滚刀模组用于将精压的面坯切割成均一的面块。

其中，所述滚刀模组包括：第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间通过若干连接杆固定连接；其中，所述第一侧板和第二侧板之间还设有若干滚刀，所述滚刀可转动的连接于第一侧板和第二侧板；第一侧板和第二侧板的外侧面各设有一连接于中心轴的连接件，所述连接件通过锁紧件连接于机架上；当松开锁紧件转动连接件以选择不同滚刀，滚刀受控自转以致对经过的面坯进行切割。

其中，所述滚刀包括：刀筒，以及由所述刀筒轴向和径向延伸而出的刀口，所述刀筒的两端各设有一挡板，刀筒的轴向还设有一转轴。

其中，还包括一扑粉装置，所述扑粉装置用于对精压后的面坯在进入滚刀模组前进行扑粉防止粘连。

其中，所述第五传送带的右端还设有面坯装框组件，所述面坯装框组件包括：支架，连接于所述支架上的面框移动机构和面坯挤压机构，所述面框移动机构用于移动面框以接收来自第五传送带的面块，所述面坯挤压机构用于在每一面块进入面框后对面块进行挤压动作。

其中，所述面坯装框组件与第五传送带之间还设有一过桥机构，所述的过桥机构包括连接于支架上的两正相对的安装板，以及铰链连接于所述安装板之间的两侧板，所述侧板之间设有滑板或辊组或输送带；其中，所述安装板上各设有一腰型孔，所述侧板的侧部设有穿设于所述腰型孔的导向柱，通过调节所述导向柱在腰型孔中的位置以调整滑板或辊组的坡面角度，所述侧板上还设有一用于对面坯喷水雾的喷雾机构

其中，所述面坯挤压机构包括：安装板，所述安装板上固定有一驱动装置，所述驱动装置的自由端连接于一压面板；其中，所述压面板与安装板还设有若干导杆，导杆的一端连接于压面板，另一端穿设于安装板上的导向孔。

其中，所述面框移动机构包括：横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件包括：安装底板，所述安装底板上的一对横向导轨，沿所述横向导轨滑行的面框托架。

其中，所述纵向移动组件为直线模组。