[发明专利]一种自动面坯成型装框机器人

权利要求书

1.一种自动面坯成型装框机器人，其特征在于，包括机架，以及固定于所述机架上的：第一传送带，与所述第一传送带右端衔接的第五传送带，所述第一传送带的左端上方设有第二传送带、第三传送带和第四传送带，所述第二传送带、第三传送带和第四传送带相互之间平行分布，且均与第一传送带之间形成一夹角；

其中，所述第三传送带和第四传送带的左端部还设有一对压面辊，以及用于驱动压面辊转动压面的驱动电机；当面坯被传送至第一传送带后，面坯在第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的传送下，多次经所述压面辊揉压成型；

所述第一传送带与第五传送带的衔接处上方还设有一滚刀模组，所述滚刀模组用于将精压的面坯切割成均一的面块；所述滚刀模组包括：第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间通过若干连接杆固定连接；其中，所述第一侧板和第二侧板之间还设有若干滚刀，所述滚刀可转动的连接于第一侧板和第二侧板；第一侧板和第二侧板的外侧面各设有一连接于中心轴的连接件，所述连接件通过锁紧件连接于机架上；当松开锁紧件转动连接件以选择不同滚刀，滚刀受控自转以致对经过的面坯进行切割；

所述的第五传送带的右端还设有面坯装框组件，所述面坯装框组件包括：支架，连接于所述支架上的面框移动机构和面坯挤压机构，所述面框移动机构用于移动面框以接收来自第五传送带的面块，所述面坯挤压机构用于在每一面块进入面框后对面块进行挤压动作；

所述的面坯挤压机构包括：安装板，所述安装板上固定有一驱动装置，所述驱动装置的自由端连接于一压面板；其中，所述压面板与安装板还设有若干导杆，导杆的一端连接于压面板，另一端穿设于安装板上的导向孔；

所述面框移动机构包括：横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件包括：安装底板，所述安装底板上设有一对横向导轨，沿所述横向导轨滑行的面框托架；所述机架上还设有一用于存储面团的储料仓，所述第一传送带的右端还设有一电推杆，当电推杆收缩时，带动第一传送带的右端下降至储料仓的出料口，以致储料仓内的面团被传送至压面辊处进行精压；其中储料仓的仓口还设有一粗压压面辊，在面团进入第一传送带前经所述粗压压面辊初步揉压。

2.如权利要求1所述的自动面坯成型装框机器人，其特征在于，所述滚刀包括：刀筒，以及由所述刀筒轴向和径向延伸而出的刀口，所述刀筒的两端各设有一挡板，刀筒的轴向还设有一转轴。

3.如权利要求1所述的自动面坯成型装框机器人，其特征在于，所述面坯装框组件与第五传送带之间还设有一过桥机构，所述过桥机构包括连接于支架上的两正相对的安装板，以及铰链连接于所述安装板之间的两侧板，所述侧板之间设有滑板或辊组或输送带；其中，所述安装板上各设有一腰型孔，所述侧板的侧部设有穿设于所述腰型孔的导向柱，通过调节所述导向柱在腰型孔中的位置以调整滑板或辊组或传送带的坡面角度，所述侧板上还设有一用于对面坯喷水雾的喷雾机构。

4.如权利要求1所述的自动面坯成型装框机器人，其特征在于，所述纵向移动组件为直线模组。

5.如权利要求1所述的自动面坯成型装框机器人，其特征在于，所述纵向移动组件包括：左侧板和右侧板，连接于所述左侧板和右侧板之间的上连接板和下连接板，所述上连接板上设有一电机，所述电机的输出轴连接于丝杆，所述丝杆上设有连接滑块，所述连接滑块连接于所述安装底板，所述上连接板与下连接板之间还设有至少一滑行导杆，所述滑行导杆上设有一滑块，所述滑块连接于安装底板；所述电机转动时，驱动丝杆转动，从而带动安装底板上的面框托架纵向升降。