[发明专利]UWB定位状态切换系统

说明书

本发明涉及一种UWB定位状态切换系统，包括：UWB定位机构，包括UWB基站、UWB标签和嵌入式处理设备，所述UWB基站分别与所述UWB标签以及所述嵌入式处理设备连接，所述嵌入式处理设备用于接收所述UWB基站转发的、来自所述UWB标签的第一定位信息，并基于所述第一定位信息和所述UWB基站的实际位置确定安装有所述UWB标签的舞台主角的实际位置以作为第二定位信息输出；参数转换设备，用于接收所述第二定位信息，并将所述第二定位信息转换为追光灯具的照明方向参数；现场捕获设备，用于对舞台进行拍摄，以获得并输出对应的舞台场景图像。通过本发明，能够有效降低UWB定位相关设备的功耗。

技术领域

本发明涉及UWB定位领域，尤其涉及一种UWB定位状态切换系统。

背景技术

UWB(UltraWideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号，UWB能在10米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率。

抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大发送功率非常小。UWB系统发射功率非常小，通信设备可以用小于1mW的发射功率就能实现通信。低发射功率大大延长系统电源工作时间。而且，发射功率小，其电磁波辐射对人体的影响也会很小，应用面就广。

发明内容

为了解决当前UWB定位机构能耗量大的技术问题，本发明提供了一种UWB定位状态切换系统，采用基于高精度的舞台人员数量统计机制确定当前舞台上的人员数量是否为零，以决定是否控制UWB定位机构进入休眠模式，从而尽可能降低舞台设备的功耗和对舞台人员的辐射；基于现场捕获设备捕获的图像内容与预设不同背景的图像内容的比较结果，确定现场捕获设备是否存在偏移情况，并现场显示对应的偏移情况以提醒相关人员和部门；基于图像信号的频域分布情况，实现对图像的自适应频域分割处理，在此基础上，还采用了基于信噪比大小的相应力度的边缘增强处理，提高了图像处理的智能化水准。

根据本发明的一方面，提供了一种UWB定位状态切换系统，所述系统包括：

UWB定位机构，包括UWB基站、UWB标签和嵌入式处理设备，所述UWB基站分别与所述UWB标签以及所述嵌入式处理设备连接，所述嵌入式处理设备用于接收所述UWB基站转发的、来自所述UWB标签的第一定位信息，并基于所述第一定位信息和所述UWB基站的实际位置确定安装有所述UWB标签的舞台主角的实际位置以作为第二定位信息输出；

参数转换设备，与所述嵌入式处理设备连接，用于接收所述第二定位信息，并将所述第二定位信息转换为追光灯具的照明方向参数；

现场捕获设备，用于对舞台进行拍摄，以获得对应的舞台场景图像，并输出所述舞台场景图像。

更具体地，在所述UWB定位状态切换系统中，还包括：第一提取设备，与所述现场捕获设备连接，用于接收所述舞台场景图像，对所述舞台场景图像的所有像素点的灰度值进行求均值操作，以获取第一灰度均值，并输出所述第一灰度均值。

更具体地，在所述UWB定位状态切换系统中，还包括：第二提取设备，对第一参考图像的所有像素点的灰度值进行求均值操作，以获取第二灰度均值，并输出第二灰度均值，对所述第二参考图像的所有像素点的灰度值进行求均值操作，以获取第三灰度均值，并输出所述第三灰度均值，对所述第三参考图像的所有像素点的灰度值进行求均值操作，以获取第四灰度均值，并输出所述第四灰度均值。

更具体地，在所述UWB定位状态切换系统中：所述第一参考图像为所述现场捕获设备预先按照设置拍摄方向拍摄的无运动目标的图像，所述第二参考图像为所述现场捕获设备预先按照设置拍摄方向左侧偏离后拍摄的无运动目标的图像，所述第三参考图像为所述现场捕获设备预先按照设置拍摄方向右侧偏离后拍摄的无运动目标的图像。

更具体地，在所述UWB定位状态切换系统中，还包括：