[发明专利]UWB定位状态切换系统

权利要求书

1.一种UWB定位状态切换系统，所述系统包括：

UWB定位机构，包括UWB基站、UWB标签和嵌入式处理设备，所述UWB基站分别与所述UWB标签以及所述嵌入式处理设备连接，所述嵌入式处理设备用于接收所述UWB基站转发的、来自所述UWB标签的第一定位信息，并基于所述第一定位信息和所述UWB基站的实际位置确定安装有所述UWB标签的舞台主角的实际位置以作为第二定位信息输出；

参数转换设备，与所述嵌入式处理设备连接，用于接收所述第二定位信息，并将所述第二定位信息转换为追光灯具的照明方向参数；

现场捕获设备，用于对舞台进行拍摄，以获得对应的舞台场景图像，并输出所述舞台场景图像。

2.如权利要求1所述的UWB定位状态切换系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一提取设备，与所述现场捕获设备连接，用于接收所述舞台场景图像，对所述舞台场景图像的所有像素点的灰度值进行求均值操作，以获取第一灰度均值，并输出所述第一灰度均值。

3.如权利要求2所述的UWB定位状态切换系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二提取设备，对第一参考图像的所有像素点的灰度值进行求均值操作，以获取第二灰度均值，并输出第二灰度均值，对所述第二参考图像的所有像素点的灰度值进行求均值操作，以获取第三灰度均值，并输出所述第三灰度均值，对所述第三参考图像的所有像素点的灰度值进行求均值操作，以获取第四灰度均值，并输出所述第四灰度均值。

4.如权利要求3所述的UWB定位状态切换系统，其特征在于：

所述第一参考图像为所述现场捕获设备预先按照设置拍摄方向拍摄的无运动目标的图像，所述第二参考图像为所述现场捕获设备预先按照设置拍摄方向左侧偏离后拍摄的无运动目标的图像，所述第三参考图像为所述现场捕获设备预先按照设置拍摄方向右侧偏离后拍摄的无运动目标的图像。

5.如权利要求4所述的UWB定位状态切换系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一处理设备，分别与所述第一提取设备和所述第二提取设备连接，用于接收所述第一灰度均值、所述第二灰度均值、所述第三灰度均值和所述第四灰度均值，并计算所述第一灰度均值和所述第二灰度均值的差值，当所述差值超限时，发出方向改变信号，并将所述第一灰度均值分别与所述第三灰度均值和所述第四灰度均值匹配，当与所述第三灰度均值的匹配度大于与所述第四灰度均值的匹配度时，发出左向偏移信号；

第一显示设备，设置在所述现场捕获设备的一侧，与所述第一处理设备连接，用于在接收到所述左向偏移信号时，现场显示与所述左向偏移信号对应的高亮文字警示信息；

频域分析设备，与所述现场捕获设备连接，用于接收所述舞台场景图像，将频域分成若干个均匀的频段，对所述舞台场景图像进行频域分析，以确定所述舞台场景图像占据的位于高频范围内的一个或多个频段，并将所述一个或多个频段作为一个或多个已检测频段输出；

细节检测设备，与所述频域分析设备连接，用于接收所述舞台场景图像和所述一个或多个已检测频段，从所述舞台场景图像中滤除所述一个或多个已检测频段的相应信号以获得并输出剩余轮廓图像，还用于将从所述舞台场景图像中剥离所述剩余轮廓图像后的图像作为细节检测图像输出；

自适应强化设备，与所述细节检测设备连接，用于接收所述舞台场景图像、所述剩余轮廓图像和所述细节检测图像，测量所述舞台场景图像的信噪比，并基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同力度的边缘增强处理，以获得对应的边缘处理图像；

频域合并设备，与所述自适应强化设备连接，用于将所述边缘处理图像与所述剩余轮廓图像进行频域合并处理，以获得并输出对应的频域合并图像；

人员分析设备，与所述频域合并设备连接，用于接收所述频域合并图像，获取所述频域合并图像中每一个像素点的亮度值，将亮度值在预设人体亮度上限阈值和预设人体亮度下限阈值之间的像素点作为人体像素点，将所述频域合并图像中的多个人体像素点组成的多个人员目标形状进行拟合，以获得多个人员图像碎片，统计所述人员图像碎片的数量；

触发控制设备，分别与所述UWB定位机构和所述人员分析设备连接，用于在所述人员图像碎片的数量非零时，控制所述UWB定位机构进入工作模式；

其中，在所述触发控制设备中，在所述人员图像碎片的数量为零时，控制所述UWB定位机构进入休眠模式。