[发明专利]一种铁路车辆三维定位系统

权利要求书

1.一种铁路车辆三维定位系统，其特征在于，所述系统应用于车站，系统包括监控子系统、车号识别子系统和三维测距仪，其中，所述车号识别子系统包括车号地面识别设备，所述车站设有多条股道线路，每一股道线路的两端均设有车号地面识别设备，所述车站上方设有三维测距仪；

所述车号识别子系统，用于获得经过车号地面识别设备的每一铁路车辆的车辆信息，将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统；所述车辆信息包括检测时间和所处股道线路的编号；

所述三维测距仪，用于针对所述车站内每一股道线路，获得停靠于该股道线路上的待定位物体的距离信息，将该距离信息发送给监控子系统；

所述三维测距仪获得停靠于该股道线路上的待定位物体的距离信息，具体为：

检测停靠于该股道线路上的待定位物体靠近该三维测距仪的一端与该三维测距仪之间的横向距离；判断待定位物体是否被分离成多个车组；

若被分离成多个车组，则检测各车组之间的分隔距离和各车组的实际长度，将各车组之间的分隔距离、各车组的实际长度以及所检测的横向距离作为停靠于该股道线路上待定位物体的距离信息；

若未被分离成多个车组，则检测所述待定位物体的实际长度，将所述实际长度以及所检测的横向距离作为停靠于该股道线路上待定位物体的距离信息；

所述监控子系统，用于针对所述车站内每一股道线路，利用所获得的该股道线路对应的待监控信息，确定停靠于该股道线路上的待定位物体的标准长度，基于所述标准长度和该股道线路上待定位物体的距离信息，计算该股道线路上待定位物体的铁路里程坐标，完成对该股道线路上待定位物体的定位，其中，该股道线路对应的待监控信息由车辆信息中检测时间相同且具有该股道线路的编号的各车辆信息整合所得。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车站现车子系统，所述车号识别子系统将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统，具体为：

将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给车站现车子系统，以使所述车站现车子系统将所获得的车辆信息中检测时间相同且所处股道线路的编号相同的各车辆信息进行整合，得到各股道线路对应的待监控信息，并将各股道线路对应的待监控信息发送给监控子系统。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控子系统针对所述车站内每一股道线路，利用所获得的该股道线路对应的待监控信息，确定停靠于该股道线路上的待定位物体的标准长度，具体为：

针对所述车站内每一股道线路，当该股道线路对应的待监控信息仅包括一个车号时，将具有该待监控信息中车号的单个铁路车辆的标准长度确定为停靠于该股道线路上的待定位物体的标准长度；当该股道线路对应的待监控信息包括多个车号时，获得具有该待监控信息中车号的多个铁路车辆的标准长度，计算各标准长度的总和，作为停靠于该股道线路上的待定位物体的标准长度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，股道线路两端设有参考点，所述三维测距仪设置于参考点外侧，所述外侧为远离车站的一侧，当停靠于股道线路上的待定位物体被分离成多个车组时，待定位物体为铁路列车，所述监控子系统基于所述标准长度和该股道线路上待定位物体的距离信息，计算该股道线路上待定位物体的铁路里程坐标，完成对该股道线路上待定位物体的定位，具体为：

获得处于该股道线路两端的两个参考点的铁路里程坐标；

计算所述各车组的实际长度之和，得到该股道线路上铁路列车的实际长度；

利用所述实际长度和所述标准长度，计算停靠于该股道线路上的铁路列车中每一铁路车辆的修正长度；

针对停靠于该股道线路上的铁路列车中每一铁路车辆，用所述两个参考点的铁路里程坐标、该股道线路上铁路列车的横向距离、该股道线路上铁路列车各车组之间的分隔距离以及该铁路车辆的修正长度，计算该铁路车辆的铁路里程坐标；在计算出铁路列车中各铁路车辆的铁路里程坐标后，完成对该股道线路上铁路列车的定位。