[发明专利]一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备

说明书

本发明涉及电机拆卸装置，公开一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备，包括工作台，工作台一端固定有两根立柱；还包括PLC控制器和连接块，PLC控制器固定在工作台上，工作台上设有导向孔，两根立柱都伸入到导向孔内并于连接块固定连接，工作台内安装有带动连接块水平移动的第一输送组件，PLC控制器与第一输送组件连接；工作台上设有升降装置，升降装置上端部固定连接有抬升架并带动其上下移动，抬升架内安装有用于拆卸外转子的拆卸组件。本发明PLC控制器能够控制拆卸组件自动将轮毂电机的外转子拆卸下来，由于拆卸板与连接板之间的角度大于120，所以在拆卸板移动过程中外转子逐渐被抬起，拆卸方便。

技术领域

本发明涉及电机拆卸装置，尤其涉及一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备。

背景技术

电动汽车是当前社会一个重要的发展方向，新能源思想越来越深入人心。电动汽车按驱动方式的不同分为混合动力型和纯电动型。混合动力型汽车在传统的燃油系统上对驱动系统进行改造，并嵌入一种直流电源和电机驱动的机电系统。纯电动汽车将电机与车轮直接集成，由直流电源直接供能的驱动技术，即轮毂电机驱动技术，既能省去复杂的传动机构和差速系统，还能有效的简化整车结构，提高效率。

目前市场上最多的是外转子结构无刷直流电机，所谓的外转子就是指的电机的外壳，提供磁场的永磁体贴装在外转子内表面，或者是贴装在钢圈上。在拆卸的过程中，由于永磁体的磁性相当大，在拆卸过程中常常受阻，而且浪费大量时间，如何高效、简易的将永磁体与电机定子分离，是本领域的一个棘手问题。

发明内容

本发明针对现有技术中外转子和定子拆卸困难的缺点，提供一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备，包括工作台，工作台一端上竖直固定有两根立柱；还包括PLC控制器和连接块，PLC控制器固定在工作台上，工作台上设有两条供立柱横向移动的导向孔，两根立柱都伸入到导向孔内并于连接块固定连接，工作台内安装有带动连接块水平移动的第一输送组件，PLC控制器与第一输送组件连接；两根立柱相对的一侧面上都设有导向槽，工作台上设有升降装置，升降装置容置在导向槽内，升降装置上端部固定连接有抬升架并带动其上下移动，抬升架内安装有用于拆卸外转子的拆卸组件，拆卸组件包括调节板、连接杆和拆卸爪，调节板两端折弯形成固定板，连接杆两端分别固定在对应端的固定板上，连接杆上套装有两个拆卸爪，抬升架的两侧壁都安装有驱动调节板转动的第二电机，PLC控制器与第二电机连接并控制其转动，拆卸爪包括套管、连接板和拆卸板，套管固定在连接杆上，连接板一端与套管固定连接，其另一端与拆卸板固定连接，拆卸板与连接板之间夹角为α，α≥120°，工作台上安装有用于固定轮毂电机的固定座，工作台内还安装有用于顶在电机外转子上的顶升装置，顶升装置包括顶杆，顶杆伸出工作台，顶杆的顶部安装有橡胶垫。本发明PLC控制器能够控制拆卸组件自动将轮毂电机的外转子拆卸下来，由于拆卸板与连接板之间的角度大于120，所以在拆卸板移动过程中外转子逐渐被抬起，拆卸方便；当拆卸一些难拆的轮毂电机时，启动升降装置和顶升装置，抬升架逐步升高来辅助拆卸组件拆卸，顶升装置中的顶杆也顶在外转子的前端下方来辅助拆卸组件。

作为优选，还包括液压杆箱和固定支架，液压杆箱固定在两根立柱下端部并设在工作台上方，液压杆箱的上端部安装有液压杆，液压杆通过固定支架固定在液压杆箱上，液压杆与升降装置之间连接有油管，升降装置包括第一油缸、第一伸缩杆和第一固定块，第一伸缩杆伸缩在第一油缸内，第一固定块与第一伸缩杆的顶端固定连接，第一固定块与抬升架之间固定有固定杆。液压杆箱和液压杆给升降装置提供动力源，从而使得升降装置能够顺利的抬起外转子。