[发明专利]一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备

权利要求书

1.一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备，包括工作台(10)，工作台(10)一端上竖直固定有两根立柱(11)；其特征在于：还包括PLC控制器(12)和连接块，PLC控制器(12)固定在工作台(10)上，工作台(10)上设有两条供立柱(11)横向移动的导向孔(101)，两根立柱(11)都伸入到导向孔(101)内并于连接块固定连接，工作台(10)内安装有带动连接块水平移动的第一输送组件，PLC控制器(12)与第一输送组件连接；两根立柱(11)相对的一侧面上都设有导向槽(111)，工作台(10)上设有升降装置(13)，升降装置(13)容置在导向槽(111)内，升降装置(13)上端部固定连接有抬升架(14)并带动其上下移动，抬升架(14)内安装有用于拆卸外转子的拆卸组件(15)，拆卸组件(15)包括调节板(151)、连接杆(152)和拆卸爪(153)，调节板(151)两端折弯形成固定板(1511)，连接杆(152)两端分别固定在对应端的固定板(1511)上，连接杆(152)上套装有两个拆卸爪(153)，抬升架(14)的两侧壁都安装有驱动调节板(151)转动的第二电机(16)，PLC控制器(12)与第二电机(16)连接并控制其转动，拆卸爪(153)包括套管(1531)、连接板(1532)和拆卸板(1533)，套管(1531)固定在连接杆(152)上，连接板(1532)一端与套管(1531)固定连接，其另一端与拆卸板(1533)固定连接，拆卸板(1533)与连接板(1532)之间夹角为α，α≥120°，工作台(10)上安装有用于固定轮毂电机的固定座(17)，工作台(10)内还安装有用于顶在电机外转子上的顶升装置，顶升装置包括顶杆(18)，顶杆(18)伸出工作台(10)，顶杆(18)的顶部安装有橡胶垫(19)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备，其特征在于：还包括液压杆箱(20)和固定支架(21)，液压杆箱(20)固定在两根立柱(11)下端部并设在工作台(10)上方，液压杆箱(20)的上端部安装有液压杆(22)，液压杆(22)通过固定支架(21)固定在液压杆箱(20)上，液压杆(22)与升降装置(13)之间连接有油管(23)，升降装置(13)包括第一油缸(131)、第一伸缩杆(132)和第一固定块(133)，第一伸缩杆(132)伸缩在第一油缸(131)内，第一固定块(133)与第一伸缩杆(132)的顶端固定连接，第一固定块(133)与抬升架(14)之间固定有固定杆(24)。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备，其特征在于：还包括报警器(25)和显示屏(26)，两个拆卸板(1533)之间形成插道(1530)，拆卸板(1533)靠近插道(1530)的侧壁上设有多个距离传感器(27)，拆卸板(1533)的前端面上安装有红外探测器(28)，距离传感器(27)和红外探测器(28)都与PLC控制器(12)连接，距离传感器(27)采集两拆卸板(1533)之间的间距信息并发送给PLC控制器(12)，PLC控制器(12)将间距信息显示在显示屏(26)上，红外探测器(28)采集拆卸板(1533)前端物体之间的距离信息并发送给PLC控制器(12)，PLC控制器(12)通过距离信息来控制第一输送组件启停，PLC控制器(12)与报警器(25)连接并通过距离信息控制其启停。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备，其特征在于：第一输送组件包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，第一齿条固定在连接块上，第一电机的输出轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第一齿条啮合带动连接块横向移动。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂电机永磁体自动拆卸设备，其特征在于：还包括用于压紧轮毂电机内定子的压紧装置(29)，压紧装置(29)包括压紧控制箱(291)、第一压杆(292)，第一压杆(292)安装在压紧控制箱(291)朝向固定座(17)的侧面上，第一压杆(292)的自由端端部固定有用于压在定子上端面的压头(2921)，压紧控制箱(291)的前端面上安装有第三电机(294)，第三电机(294)的输出轴固定有第二齿轮，第一压杆(292)的端部固定有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合带动第一压杆(292)转动并压紧在定子上端面上。