[发明专利]自动化零件安装装置

说明书

本发明涉及零件的组装装置，具体为一种自动化零件安装装置，包括A零件的整列机构、B零件的整列机构以及安装机构，安装机构包括A零件的正向安装盘、B零件的双向安装盘、A零件的反向安装盘、安装轴、两根复位弹簧、驱动正向安装盘水平滑动的水平驱动件以及驱动安装轴旋转的旋转驱动件，A零件的整列机构设有正向出料道与反向出料道，B零件的整列机构设有正向出料道与反向出料道，安装轴为花键轴，正向安装盘、反向安装盘以及双向安装盘均花键连接安装轴，复位弹簧外套安装轴，一根复位弹簧设置于正向安装盘与双向安装盘之间，另一根复位弹簧设置于双向安装盘与反向安装盘之间。本发明提供一种高效的且能快速完成安装的自动化零件安装装置。

技术领域

本发明涉及零件的组装装置，具体为一种自动化零件安装装置。

背景技术

目前，在汽车零部件生产过程中，涉及到两种零件的安装配合，例如A零件有插头，B零件有插槽，安装的过程中需要将A零件的插头插入B零件的插槽中。现有技术存在的问题是：A零件有两端，一端具有插头，另一端没有插头，同样的B零件也有具有插槽的一端与没有插槽的一端。在经过传输后，两个零件对合前发现A零件或B零件朝向不对，需要调整零件的朝向然后再将两个零件对合安装，该过程之前是由人工完成对合，效率不高。

公开号为CN104889717B，名称为零件自动安装装置的发明专利，发明公开了一种零件自动安装装置，其目的也就是自动化调节零件公座(具有插头的零件)与零件母座(具有插槽的零件)的位置，使二者在工作台上以正确的姿态对齐并由相应的工件自动化的完成组装工作。

但上述专利存在的问题是：

1.夹持工装过于简单，将带插头的零件安装到带插槽的零件中时，对安装精度要求较高，在零件定位精度不高的情况下容易出现安装失败，甚至零件破损的情况。

2.该专利逐个检测零件的方向，如果有错再调整零件的姿态，最后再将两个零件进行组装，该方式中间环节太多，需要停顿的步骤太多，同时需要频繁的启动组装部分的动力部件，组装的过程不仅效率低，而且对于动力部件的磨损过大。

发明内容

本发明提供一种高效的且能快速完成安装的自动化零件安装装置。

本发明提供基础方案是：自动化零件安装装置，包括A零件的整列机构、B零件的整列机构以及安装机构，安装机构包括A零件的正向安装盘、B零件的双向安装盘、A零件的反向安装盘、安装轴、两根复位弹簧、驱动正向安装盘水平滑动的水平驱动件以及驱动安装轴旋转的旋转驱动件，A零件的整列机构设有正向出料道与反向出料道，B零件的整列机构设有正向出料道与反向出料道，所述安装轴为花键轴，正向安装盘、反向安装盘以及双向安装盘均花键连接安装轴，所述复位弹簧外套安装轴，一根复位弹簧设置于正向安装盘与双向安装盘之间，另一根复位弹簧设置于双向安装盘与反向安装盘之间，所述双向安装盘设置有正向装入B零件的B正向安装槽，所述双向安装盘设置有反向装入B零件的B反向安装槽，所述B正向安装槽连通B零件的整列机构的正向出料道，所述B反向安装槽连通B零件的整列机构的反向出料道，所述A零件的正向安装盘对应B零件的B正向安装槽开设有A正向安装槽，所述A零件的反向安装盘对应B零件的B反向安装槽开设有A反向安装槽。

A零件的整列机构将A零件整理，将不同朝向的零件分离，B零件的整列机构将B零件整理，将不同朝向的零件分离。A零件的正向安装盘会连通A零件的整列机构的一条出料通道，装载正向的A零件。同理A零件的反向安装盘装载朝向反向的A零件，本方案中正向与反向只是一个相对的概念。B零件的双向安装盘同时具有B正向安装槽与B反向安装槽，B正向安装槽与B反向安装槽分别连通B零件的整列机构的正向出料道与反向出料道，同时B正向安装槽对应的是A正向安装槽，B反向安装槽对应的是A反向安装槽，由于三块安装盘均花键连接在安装轴上，因此三者会同步转动。