[发明专利]自动化零件安装装置

权利要求书

1.自动化零件安装装置，包括A零件的整列机构、B零件的整列机构以及安装机构，其特征在于：安装机构包括A零件的正向安装盘、B零件的双向安装盘、A零件的反向安装盘、安装轴、两根复位弹簧、驱动正向安装盘水平滑动的水平驱动件以及驱动安装轴旋转的旋转驱动件，A零件的整列机构设有正向出料道与反向出料道，B零件的整列机构设有正向出料道与反向出料道，所述安装轴为花键轴，正向安装盘、反向安装盘以及双向安装盘均花键连接安装轴，所述复位弹簧外套安装轴，一根复位弹簧设置于正向安装盘与双向安装盘之间，另一根复位弹簧设置于双向安装盘与反向安装盘之间，所述双向安装盘设置有正向装入B零件的B正向安装槽，所述双向安装盘设置有反向装入B零件的B反向安装槽，所述B正向安装槽连通B零件的整列机构的正向出料道，所述B反向安装槽连通B零件的整列机构的反向出料道，所述A零件的正向安装盘对应B零件的B正向安装槽开设有A正向安装槽，所述A零件的反向安装盘对应B零件的B反向安装槽开设有A反向安装槽。

2.根据权利要求1所述的自动化零件安装装置，其特征在于：所述A零件的整列机构设有倾斜的A零件的主滑道，所述A零件的主滑道的尾端设有A零件的左倾出料口与A零件的右倾出料口，所述A零件的左倾出料口连通A零件的整列机构的反向出料道，A零件的右倾出料口连通A零件的整列机构的正向出料道。

3.根据权利要求1或2所述的自动化零件安装装置，其特征在于：所述B零件的整列机构设有倾斜的B零件的主滑道，所述B零件的主滑道的尾端设有B零件的左倾出料口与B零件的右倾出料口，所述B零件的左倾出料口连通B零件的整列机构的正向出料道，B零件的右倾出料口连通B零件的整列机构的反向出料道。

4.根据权利要求3所述的自动化零件安装装置，其特征在于：两套整列机构均设有振动件。

5.根据权利要求4所述的自动化零件安装装置，其特征在于：所述A零件的正向安装盘上对应B反向安装槽的位置上设置有第一出料磁铁，所述B反向安装槽对应第一出料磁铁设有挤压倾斜板。

6.根据权利要求1或 5 所述的自动化零件安装装置，其特征在于：所述A零件的反向安装盘上对应B正向安装槽的位置上设置有第二出料磁铁，所述B正向安装槽对应第二出料磁铁设有挤压倾斜板。