[发明专利]装弹簧装置和光纤连接器装配设备

权利要求书

1.装弹簧装置，其特征在于包括弹簧分料机构（61）和第五搬运机械手机构（62），第五搬运机械手机构（62）与弹簧分料机构（61）相衔接，弹簧分料机构（61）用于分选弹簧，通过第五搬运机械手机构（62）移取弹簧；

弹簧分料机构（61）包括固定底座（611）、分料移槽座（612）、第十五气缸（613）、第四分料块（614）、弹簧落料管（615）、分料针（616）、第十六气缸（617）、弹簧顶针（618）和第十七气缸（619）；分料移槽座（612）安装在固定底座（611）上；第十五气缸（613）固定设置在固定底座（611）上，第十五气缸（613）伸缩端与第四分料块（614）相连接；第四分料块（614）通过移动副配合安装在分料移槽座（612）中；第四分料块（614）上开有比弹簧外径大的弹簧孔；弹簧落料管（615）用于放置弹簧h，弹簧落料管（615）下端设有两个横向孔p；两个分料针（616）通过连接块（6111）连接在分料移槽座（612）上，两个分料针（616）相对布置，两个分料针（616）之间的高度差与弹簧h的高度匹配，分料针（616）位于横向孔p内；第十六气缸（617）通过第十六气缸固定板（6110）安装在分料移槽座（612）上，第十六气缸（617）伸缩端与连接块（6111）相连接；第十七气缸（619）竖直安装在固定底座（611）上，第十七气缸（619）伸缩端与弹簧顶针（618）相连接，弹簧顶针（618）处于分料移槽座（612）中。

2.根据权利要求1所述的装弹簧装置，其特征在于第五搬运机械手机构（62）包括第十八气缸（621）、第十九气缸（622）、第二十气缸（623），第十八气缸（621）带动第十九气缸（622）横向移动，第十九气缸（622）带动第五手指气缸（623）纵向移动，第五手指气缸（623）实现夹取弹簧h。

3.光纤连接器装配设备，其特征在于包括机架（9）及其上的振动上料组件（1）、载具矩形循环装置（2）、前壳上料装置（3）、胶管及光纤芯组装上料装置（4）、导正机构（5）、后壳上料装置（7）、成品搬运装置（8）和权利要求1所述的装弹簧装置（6）；载具矩形循环装置（2）包括走料底座（21）及其上的载具（24）；第五搬运机械手机构（62）将弹簧从弹簧分料机构（61）中搬运到载具矩形循环装置（2）的载具（24）上；固定底座（611）固定在机架（9）上。

4.根据权利要求3所述的光纤连接器装配设备，其特征在于胶管及光纤芯组装上料装置，其特征在于包括分度转盘机构（41）、光纤芯分料机构（42）、光纤芯翻转机构（43）、第二搬运机械手机构（44）、胶管分料机构（45）、第三搬运机械手机构（46）和第四搬运机械手机构（47）；分度转盘机构（41）上设有用于光纤芯f上料的第一工位j、用于胶管g上料的第二工位k和用于组装的第三工位m；光纤芯分料机构（42）、光纤芯翻转机构（43）和第二搬运机械手机构（44）位置对应第一工位j，光纤芯分料机构（42）分出光纤芯f，光纤芯f由光纤芯翻转机构（43）翻转后通过第二搬运机械手机构（44）搬运到第一工位j上；胶管分料机构（45）和第三搬运机械手机构（46）位置对应第二工位k，胶管分料机构（45）用于胶管g的分料，由第三搬运机械手机构（46）将胶管g搬运到转盘机构（41）的第二工位k上；第四搬运机械手机构（47）位置对应第三工位m。