[发明专利]一种龙门机折叠机构

权利要求书

1.一种龙门机折叠机构，其特征在于，包括长度相等的第一连接臂(2)和第二连接臂(21)，所述第一连接臂(2)的一端与提升机构(1)转动连接，另一端与第二连接臂(21)转动连接，所述第二连接臂(21)远离第一连接臂(2)的端部与抓取机构(11)转动连接，提升机构(1)上转动连接有第一支撑杆(3)，所述第一支撑杆(3)的另一端与第二连接臂(21)转动连接，所述第一支撑杆(3)与第一连接臂(2)平行，所述第一连接臂(2)和第二连接臂(21)的端部设置有使第一连接臂(2)和第二连接臂(21)同步转动的同步装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门机折叠机构，其特征在于，还包括第二支撑杆(31)，所述第二支撑杆(31)的一端与抓取机构(11)转动连接，另一端与第一连接臂(2)转动连接，所述第二支撑杆(31)与第一连接臂(2)平行。

3.根据权利要求1所述的一种龙门机折叠机构，其特征在于，所述第一支撑杆(3)的数量为两根，两根第一支撑杆(3)分别转动连接在第二连接臂(21)宽度方向的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种龙门机折叠机构，其特征在于，所述第二支撑杆(31)的数量为两根，两根第二支撑杆(31)分别转动连接在第二连接臂(21)宽度方向的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种龙门机折叠机构，其特征在于，所述同步装置(4)包括设置在第一连接臂(2)与第二连接臂(21)的连接处的壳体(41)，所述壳体(41)中转动连接有第一转轴(44)和第二转轴(45)，所述第一转轴(44)与第一连接臂(2)固定连接，所述第一转轴(44)上还固定连接有第一齿轮(46)，所述第二转轴(45)与第二连接臂(21)固定连接，所述第二转轴(45)上还固定连接有第二齿轮(47)，所述第一齿轮(46)与第二齿轮(47)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种龙门机折叠机构，其特征在于，所述壳体(41)的横截面呈C字型，所述壳体(41)朝向第一连接臂(2)和第二连接臂(21)开口，所述壳体(41)的顶部和底部开口。

7.根据权利要求6所述的一种龙门机折叠机构，其特征在于，所述壳体(41)的顶部和底部分别设置有透明盖板(42)，所述壳体(41)靠近第一齿轮(46)和第二齿轮(47)的一侧也设置有透明盖板(42)。

8.根据权利要求7所述的一种龙门机折叠机构，其特征在于，所述壳体(41)的侧面靠近第一齿轮(46)和第二齿轮(47)之间贯穿开设有注油孔(43)。