[发明专利]一种龙门机折叠机构

说明书

本发明涉及一种龙门机折叠机构，旨在解决现有技术中龙门机利用钢带提升抓取机构时，抓取机构会在空中晃动的问题，其技术要点在于，一种龙门机折叠机构，包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端与提升机构转动连接，另一端与第二连接臂转动连接，第二连接臂远离第一连接臂的端部与抓取机构转动连接，提升机构上转动连接有第一支撑杆，第一支撑杆的另一端与第二连接臂转动连接，第一支撑杆与第一连接臂平行，第一连接臂和第二连接臂的端部设置有同步装置，本发明具有以下有益效果：使抓取机构在钢带的带动下上下移动时，抓取机构能够沿直线上下移动，避免抓取机构使用过程中产生晃动，提高了工作效率，同时运行稳定，方便检修，维护方便。

技术领域

本发明涉及龙门机领域，特别涉及一种龙门机折叠机构。

背景技术

龙门机是工业上常用的一种设备，其一般包括水平设置的横梁和设置在横梁两侧的立柱。如授权公告号为“CN207015317U”的中国专利公开了一种龙门机构。这种龙门机构是一种用于汽车清洗的设备。然而在家具加工行业中，经常使用龙门机对板材进行搬运。家具行业的这种龙门机的横梁上安装有滑移机构和提升机构，滑移机构使提升机构能够沿竖直方向上下移动。提升机构的底部安装有拥有抓取板材的抓取机构。

这种龙门机使用时，通过抓取机构对板材进行抓取，然后通过提升机构对板材进行提升。传统的提升机构一般通过齿轮和齿条相互配合，再通过电机驱动齿轮转动，带动齿条上下移动，最终带动抓取机构和板材上下移动。然而由于龙门机本身的体积比较高，再加上提升机构使用时齿条向上移动的高度，因此对厂房的高度有一定的要求，当厂房的高度不够时龙门机无法正常使用。目前也有通过将齿条更换为柔性的钢带，但是利用钢带对板材进行提升时，由于钢带的柔性特性，板材在半空中会晃动，不利于板材的搬运，此问题亟需解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种龙门机折叠机构，具有防止利用钢带提升板材时抓取机构晃动的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种龙门机折叠机构，包括长度相等的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与提升机构转动连接，另一端与第二连接臂转动连接，所述第二连接臂远离第一连接臂的端部与抓取机构转动连接，提升机构上转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端与第二连接臂转动连接，所述第一支撑杆与第一连接臂平行，所述第一连接臂和第二连接臂的端部设置有使第一连接臂和第二连接臂同步转动的同步装置。

通过采用上述技术方案，正常使用时钢带自然下垂，钢带、第一连接臂和第二连接臂形成一个等腰三角形，钢带带动抓取机构向上移动时，由于第一连接臂通过同步装置与第二连接臂转动连接，因此第一连接臂转动的同时第二连接臂以同样的速率转动，使钢带、第一连接臂和第二连接臂始终保持等腰三角形的状态，又因为第一支撑杆的两端分别与提升机构和第二连接臂转动连接，且第一支撑杆与第一连接臂平行，所以钢带在带动抓取机构上下移动时，第一连接臂和第二连接臂整体无法发生摆动，进而使抓取机构在上下移动时能够沿竖直方向运动，防止抓取机构晃动，使搬运工作更加稳定，保证工作效率。

作为优选，还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与抓取机构转动连接，另一端与第一连接臂转动连接，所述第二支撑杆与第一连接臂平行。

通过采用上述技术方案，第二支撑杆能够进一步对第一连接臂和第二连接臂起到支撑作用，通过第一支撑杆与第二支撑杆的配合，使第一连接臂和第二连接臂转动时更加稳定，进而能够进一步保证抓取机构移动时稳定地沿直线运动。

作为优选，所述第一支撑杆的数量为两根，两根第一支撑杆分别转动连接在第二连接臂宽度方向的两侧。

通过采用上述技术方案，避免单根第一支撑杆的支撑能力不足，同时使第二连接臂上受力更加均匀，有助于设备稳定运转。

作为优选，所述第二支撑杆的数量为两根，两根第二支撑杆分别转动连接在第二连接臂宽度方向的两侧。