[发明专利]一种AGV小车有效
| 申请号： | 201810969315.5 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109130749B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 陈明峰;朱石宝;王雅涛 | 申请（专利权）人： | 厦门钜德电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G9/00 | 分类号： | B60G9/00;B60G9/02 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯;杨玉芳 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 | ||
1.一种AGV小车，包括安装于AGV机架(1)上的纵梁(2)和横梁(3)，其特征在于，
所述纵梁(2)，沿AGV小车的前后方向布置，且具有机架连接部和纵梁连接部；所述机架连接部位于所述纵梁的一端，并与所述AGV机架(1)通过至少一对第一铰接结构沿水平方向铰链连接，使所述纵梁(2)可以相对所述AGV机架(1)上下摆动；
所述横梁(3)，沿AGV小车的左右方向布置，且在其左右两端均具有车轮安装部和位于所述左右两端的车轮安装部之间的横梁连接部，各车轮安装部分别连接有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)上配置有轮毂电机；所述横梁连接部与所述纵梁连接部通过至少一对第二铰接结构沿垂直方向铰链连接，使所述横梁(3)可以相对所述AGV机架(1)左右摆动，且所述横梁连接部位于所述纵梁连接部下方；
所述第一铰接结构和所述第二铰接结构为关节轴承；
一种压力调节机构，包含：限位螺栓(8)、第一螺母件(10)、第二螺母件(9)和弹性件(5)；所述限位螺栓(8)自下而上穿过所述AGV机架(1)、横梁连接部和纵梁连接部，且螺栓件的螺帽部抵接于所述AGV机架(1)的下侧；第一螺母件(10)旋接于所述限位螺栓(8)且抵接于所述AGV机架(1)的上侧，以配合螺帽部限制所述限位螺栓(8)上下活动；第二螺母件(9)套接于所述限位螺栓(8)的丝杆部的端部，且所述弹性件(5)抵接于第二螺母件(9)和所述纵梁连接部之间用于缓冲地面冲击以及调节驱动轮和地面之间的压力。
2.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述至少一对第一铰接结构是L型关节轴承(6)。
3.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述至少一对第二铰接结构是直线型关节轴承(7)。
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