[发明专利]一种多功能增强现实抬头显示系统及方法

说明书

本发明涉及一种多功能增强现实抬头显示系统及方法，该系统包括：信息采集装置，用于实时采集车辆外部的道路图像信息和障碍物信息；增强现实控制器，用于根据所述道路图像信息绘制道路几何形状，以及，根据所述障碍物信息绘制障碍物标志，并将所述道路几何形状与所述障碍物标志进行融合，生成增强现实图像；抬头显示装置，用于显示所述增强现实图像。本发明通过在抬头显示装置显示的增强现实图像为驾驶员呈现道路上的障碍物标志，使得驾驶员能够注意到容易出现碰撞危险的障碍物，便于驾驶员提前作出反应，防止交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种多功能增强现实抬头显示系统及方法。

背景技术

目前，增强现实抬头显示(AR-HUD)技术已广泛应用于先进驾驶辅助系统(ADAS)中，AR-HUD可以在驾驶员视线区域内合理叠加显示一些驾驶信息，并结合于实际交通路况当中。通过AR-HUD技术，驾驶员可以扩展并增强自己对于驾驶环境的感知。而在实际应用中，现有的AR-HUD系统提供的驾驶辅助信息较为单一，缺乏多方面的应用，不能够为驾驶员提供丰富的驾驶辅助信息

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述技术问题，提供一种多功能增强现实抬头显示系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能增强现实抬头显示系统，包括：

信息采集装置，用于实时采集车辆外部的道路图像信息和障碍物信息；

增强现实控制器，用于根据所述道路图像信息绘制道路几何形状，以及，根据所述障碍物信息绘制障碍物标志，并将所述道路几何形状与所述障碍物标志进行融合，生成增强现实图像；

抬头显示装置，用于显示所述增强现实图像。

本发明的有益效果是：通过在抬头显示装置显示的增强现实图像为驾驶员呈现道路上的障碍物标志，使得驾驶员能够注意到容易出现碰撞危险的障碍物，便于驾驶员提前作出反应，防止交通事故的发生。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述增强现实控制器，还用于根据所述障碍物信息判断障碍物的距离，当所述障碍物的距离小于预设阈值时，改变所述障碍物标志的颜色，并在所述增强现实图像中融合障碍物距离和警告标志。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过改变增强现实图像中可能发生碰撞的障碍物对应的障碍物标志的颜色及警告标志，使得驾驶员能够直观地判断障碍物的危险程度，并通过一并显示的障碍物距离调整自身的驾驶行为。

进一步，所述增强现实控制器，还用于根据导航系统发送的导航信息生成路线引导标志，并将所述路线引导标志与所述道路几何形状进行融合，生成增强现实图像，所述路线引导标志用于引导车辆前进方向。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于驾驶员通过显示在实际路面上的路线引导标志了解前进方向，与现有的导航软件的导航方式相比显示效果更加真实、使用更加方便。

进一步，所述增强现实控制器，还用于根据车载电子控制单元ECU发送的车辆状态信息生成车辆状态标志的增强现实图像。

采用上述进一步方案的有益效果是，驾驶员不必低头查看仪表盘，即可通过抬头显示装置显示的增强现实图像中的车辆状态标志，来判断车辆的行驶状况，使用更加方便、安全。

进一步，所述信息采集装置，还用于采集道路两旁的道路标识图像信息；

所述增强现实控制器，还用于根据所述道路标识图像信息与预先存储的图像数据库进行对比，识别相应的道路标识，并根据识别得到的道路标识生成增强现实图像。