[发明专利]一种多功能增强现实抬头显示系统及方法在审
| 申请号： | 201810968300.7 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109050405A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 毕则乾 | 申请（专利权）人： | 毕则乾 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市周*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 增强现实图像 障碍物标志 增强现实 道路几何形状 道路图像信息 抬头显示系统 抬头显示装置 障碍物信息 绘制 信息采集装置 车辆外部 碰撞危险 实时采集 控制器 障碍物 交通事故 融合 | ||
1.一种多功能增强现实抬头显示系统，其特征在于，包括：
信息采集装置，用于实时采集车辆外部的道路图像信息和障碍物信息；
增强现实控制器，用于根据所述道路图像信息绘制道路几何形状，以及，根据所述障碍物信息绘制障碍物标志，并将所述道路几何形状与所述障碍物标志进行融合，生成增强现实图像；
抬头显示装置，用于显示所述增强现实图像。
2.根据权利要求1所述的多功能增强现实抬头显示系统，其特征在于，所述增强现实控制器，还用于根据所述障碍物信息判断障碍物的距离，当所述障碍物的距离小于预设阈值时，改变所述障碍物标志的颜色，并在所述增强现实图像中融合障碍物距离和警告标志。
3.根据权利要求1所述的多功能增强现实抬头显示系统，其特征在于，所述增强现实控制器，还用于根据导航系统发送的导航信息生成路线引导标志，并将所述路线引导标志与所述道路几何形状进行融合，生成增强现实图像，所述路线引导标志用于引导车辆前进方向。
4.根据权利要求1所述的多功能增强现实抬头显示系统，其特征在于，所述增强现实控制器，还用于根据车载电子控制单元ECU发送的车辆状态信息生成车辆状态标志的增强现实图像。
5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能增强现实抬头显示系统，其特征在于，所述信息采集装置，还用于采集道路两旁的道路标识图像信息；
所述增强现实控制器，还用于根据所述道路标识图像信息与预先存储的图像数据库进行对比，识别相应的道路标识，并根据识别得到的道路标识生成增强现实图像。
6.一种多功能增强现实抬头显示方法，其特征在于，包括：
信息采集装置实时采集车辆外部的道路图像信息和障碍物信息；
增强现实控制器根据所述道路图像信息绘制道路几何形状，以及，根据所述障碍物信息绘制障碍物标志，并将所述道路几何形状与所述障碍物标志进行融合，生成增强现实图像；
抬头显示装置显示所述增强现实图像。
7.根据权利要求6所述的多功能增强现实抬头显示方法，其特征在于，还包括：所述增强现实控制器根据所述障碍物信息判断障碍物的距离，当所述障碍物的距离小于预设阈值时，改变所述障碍物标志的颜色，并在所述增强现实图像中融合障碍物距离和警告标志。
8.根据权利要求6所述的多功能增强现实抬头显示方法，其特征在于，还包括：所述增强现实控制器根据导航系统发送的导航信息生成路线引导标志，并将所述路线引导标志与所述道路几何形状进行融合，生成增强现实图像，所述路线引导标志用于引导车辆前进方向。
9.根据权利要求6所述的多功能增强现实抬头显示方法，其特征在于，还包括：所述增强现实控制器根据车载电子控制单元ECU发送的车辆状态信息生成车辆状态标志的增强现实图像。
10.根据权利要求6-9任一项所述的多功能增强现实抬头显示方法，其特征在于，还包括：所述信息采集装置采集道路两旁的道路标识图像信息；
所述增强现实控制器根据所述道路标识图像信息与预先存储的图像数据库进行对比，识别相应的道路标识，并根据识别得到的道路标识生成增强现实图像。
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