[发明专利]一种外科手术中辅助装置的控制系统及控制方法

说明书

本发明属于医疗控制系统技术领域，公开了一种外科手术中辅助装置的控制系统及控制方法，控制系统设置有：控制手柄、控制台、数据显示模块、服务器、驱动器、机械装置、感应探头、第一压力传感器、图像感应器、导管、定位模块、数据加密模块。本发明通过该控制系统有效的避免了了因导管与血管因碰撞而产生巨大压力将血管撞破等结果发生，提高了医生操作的精度和稳定性，使手术成功率大大增加；同时通过定位模块克服需要多次打孔的问题；缩短手术时间；另外，通过数据加密模块大大提高数据的安全性，保障患者信息的保密性。

技术领域

本发明属于医疗控制系统技术领域，尤其涉及一种外科手术中辅助装置的控制系统及控制方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

近年来，微创手术技术得到了越来越多的医生和患者青睐，微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实。微创手术在胃、结直肠、肝胆胰、脾外科手术中得到了广泛的应用，缩短了病人的恢复周期，降低了病人的医疗花费。

目前，胃、结直肠、肝胆胰、脾外科手术中，由于是靠医生手动进行微创手术，尽管医生技术娴熟，医生需要手工的把导管经推入患者的治疗部位里，但是在手术过程中依旧有些操作精度较低，无法感知微小受力等问题，使得胃、结直肠、肝胆胰、脾外科手术的效果并不完美，无法达到预期的治疗效果。

肝胆外科患者在进行治疗恢复过程中，为了高效的手术操作，需要通过装置将腹腔进行撑开便于操作，而且需要多位医务人员进行组织牵引拨动作用，来方便后期手术操作，在进行手术过程中常常出现积液的状况，以往的处理方法多采用单一的人工辅助作用，不能够实现稳定智能高效的手术辅助作用，长此以往，增大了医务人员的工作难度。

综上所述，现有技术存在的问题是：

胃、结直肠、肝胆胰、脾外科手术有些操作精度较低，手术效果不完美，无法达到预期的效果；

但现有的手术操作环境及辅助设备缺乏针对性的辅助功能，不能为胃、结直肠、肝胆胰、脾外科手术的微创治疗提供最佳的环境和功能，目前，缺少一种功能强大，且操作精准灵活的微创手术操作装置。

现有技术的定位方法不能很好确定治疗部位表面区域一初始点为坐标原点，不能有效建立治疗部位表面区域坐标系；对后期治疗不能提供依据。

现有全息图预处理技术存在设计滤波器过程繁琐，成本高，寻找频谱困难；难以确定滤波的范围；难以确定滤波幅度；容易丢失有用的物光信息；需要对滤波后的频谱图进行逆傅里叶变换获得处理后的全息图，增加一倍的计算量；无法应用到在线连续图像处理中。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种外科手术中辅助装置的控制系统及控制方法。

本发明是这样实现的，一种外科手术中辅助装置的控制方法，所述外科手术中辅助装置的控制方法包括：