[发明专利]自移动清洁机器人路径记忆的方法

说明书

本发明涉及移动空气净化领域，特别是指一种自移动清洁机器人路径记忆的方法，包括移动空气净化器本体和遥控器，遥控器采用无线信号与移动空气净化器连接；用户编辑完移动空气净化器的行走路径之后，按“保存”按键，移动空气净化器就会按照用户编辑的路线开始行走，进行空气净化工作，本发明通过遥控器实现无线控制，能够记忆移动空气净化器的行走路径，以便移动空气净化器每次都能沿着固定的路径进行作业，提高工作效率，能够使得移动空气净化器按照用户要求，到达指定区域和位置，提高用户体验，提高移动空气净化器的工作效率，具有很强的创造性。

技术领域

本发明涉及移动空气净化领域，特别是指一种自移动清洁机器人路径记忆的方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平逐渐提高，然而环境污染也越来越严重。空气净化器逐步成为一般家庭的常见电器。现有的移动空气净化器一般是采用电池供电，在一定空间内自主移动，达到净化空气的目的。居家环境较为复杂，一般的家庭都会有客厅、卧室、厨房、卫生间等布局。由于现有的移动空气净化器智能化程度并不高，在一个空间内自主移动时，经常会碰到家具等障碍物，碰到障碍物之后，调整路线角度继续移动。这样，就会出现，移动空气净化器被困在某个空间无法出去，或者无法到达用户想要让它到达的其它空间。现有的解决办法是，用户自己手动把移动空气净化器搬到想要去的空间，或者用户使用遥控器，控制移动空气净化器行走到想要去的空间。这是一个较大的缺陷。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自移动清洁机器人路径记忆的方法，本发明能够记忆移动空气净化器的行走路径，以便移动空气净化器每次都能沿着固定的路径进行作业，提高工作效率。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自移动清洁机器人路径记忆的方法，其特征在于：所述方法为：

S1首先用户选择配置自定义模态，在所述触摸屏上显示全部的按键，并为用户所选的自定义模态建立配置文件；

S2记录用户选择的在当前配置的自定义模态下显示的按键；

S3将按键信息记录到为所述自定义模态建立的配置文件中，对配置文件进行保存；

S4自定义后的遥控器在读取用户所选模态的配置文件，并编辑移动空气净化器的行走路径，按“保存”按键，移动空气净化器就会按照用户编辑的路线开始行走，进行空气净化工作。

优选的，所述S1中遥控器自定义模态建立的配置文件能够控制移动空气净化器执行前进、后退、左转和右转操作；遥控器具有路径“编辑”功能和相应按键，用户操作“路径编辑按键”，移动空气净化器进入“路径编辑模式”，用户操作遥控器进行的操作，将被记录下来。

优选的，所述S1中遥控器的述配置单元在用户选择配置所述模态中包含的自定义模态时，在所述触摸屏上显示全部的按键，并为用户所选的自定义模态建立配置文件，记录用户选择的在当前配置的自定义模态下显示的按键，将按键信息记录到为所述自定义模态建立的配置文件中，对配置文件进行保存。

优选的，所述S1中遥控器自定义模态建立的配置文件具有“开始”、“停止”、“保存”、“删除”按键和相对应功能以及定时功能，用户编辑的路径最后一步均为返回，用户操作包括：第一步，前进5秒；第二步，左转0.3秒；第三步，前进6秒；第四步，返回。

优选的，所述S4中遥控器在用户选择在当前配置的自定义模态下显示的按键后，将用户所选择的按键显示在触摸屏上，提示用户设置按键的位置，并获取按键的位置信息，将所述位置信息记录到所述配置文件中；并在读取用户所选模态的配置文件后，根据模态的配置文件中记录的按键信息和位置信息，在触摸屏的所述位置信息指示的位置上显示所述按键信息指向的按键。