[发明专利]自移动清洁机器人路径记忆的方法

权利要求书

1.一种自移动清洁机器人路径记忆的方法，其特征在于：所述方法为：

S1首先用户选择配置自定义模态，在所述触摸屏上显示全部的按键，并为用户所选的自定义模态建立配置文件；

S2记录用户选择的在当前配置的自定义模态下显示的按键；

S3将按键信息记录到为所述自定义模态建立的配置文件中，对配置文件进行保存；

S4自定义后的遥控器在读取用户所选模态的配置文件，并编辑移动空气净化器的行走路径，按“保存”按键，移动空气净化器就会按照用户编辑的路线开始行走，进行空气净化工作。

2.据权利要求1所述的自移动清洁机器人路径记忆的方法，其特征在于：所述S1中遥控器自定义模态建立的配置文件能够控制移动空气净化器执行前进、后退、左转和右转操作；遥控器具有路径“编辑”功能和相应按键，用户操作“路径编辑按键”，移动空气净化器进入“路径编辑模式”，用户操作遥控器进行的操作，将被记录下来。

3.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人路径记忆的方法，其特征在于：所述S1中遥控器的述配置单元在用户选择配置所述模态中包含的自定义模态时，在所述触摸屏上显示全部的按键，并为用户所选的自定义模态建立配置文件，记录用户选择的在当前配置的自定义模态下显示的按键，将按键信息记录到为所述自定义模态建立的配置文件中，对配置文件进行保存。

4.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人路径记忆的方法，其特征在于：所述S1中遥控器自定义模态建立的配置文件具有“开始”、“停止”、“保存”、“删除”按键和相对应功能以及定时功能，用户编辑的路径最后一步均为返回，用户操作包括：第一步，前进5秒；第二步，左转0.3秒；第三步，前进6秒；第四步，返回。

5.据权利要求1所述的自移动清洁机器人路径记忆的方法，其特征在于：所述S4中遥控器在用户选择在当前配置的自定义模态下显示的按键后，将用户所选择的按键显示在触摸屏上，提示用户设置按键的位置，并获取按键的位置信息，将所述位置信息记录到所述配置文件中；并在读取用户所选模态的配置文件后，根据模态的配置文件中记录的按键信息和位置信息，在触摸屏的所述位置信息指示的位置上显示所述按键信息指向的按键。

6.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人路径记忆的方法，其特征在于：所述S4中移动空气净化器具有“中断继续”功能，在移动空气净化器电量低的情况下，移动空气净化器自主返回充电站充电，充满电后，回到上次未走完的路线上，继续执行未完工作任务。

7.一种遥控器，其特征在于：所述遥控器的开关电路由红外线遥控发射电路和红外线遥控接收控制电路组成。

8.根据权利要求7所述的一种遥控器，其特征在于：所述遥控器开关电路中R1～R16选用1/4W碳膜电阻器或金属膜电阻器，C1和C2均选用高频瓷介电容器；C3选用独石电容器；C4～C10均选用耐压值为16V的铝电解电容器。

9.根据权利要求6或7所述的一种遥控器，其特征在于：所述遥控器开关电路中V1选用S9013或S9014、3DG9013型硅NPN晶体管；V2和V3选用C8050或S8050、3DG8050型硅NPN晶体管，VD1～VD3均选用1N4148型硅开关二极管；VD4和VD5选用1N4001或1N4007型硅整流二极管，VL1选用红外发光二极管，VL2选红色，VL3选绿色。

10.根据权利要求6所述的一种遥控器，其特征在于：所述遥控器开关电路中IC0选用CD4011或74HC00型四与非门集成电路；IC1选用与VL1配套的一体化红外遥控接收头；IC2选用CD40106或MC14584型六非门施密特触发器集成电路；IC3选用CD4066型四模拟电子开关集成电路，K1和K2均选用12V直流继电器。