[发明专利]吸盘夹具装置

权利要求书

1.一种吸盘夹具装置，包括固定框架和吸盘组件，其特征在于，所述吸盘夹具装置还包括兼容机构，所述兼容机构分别与所述固定框架和所述吸盘组件连接；

所述兼容机构包括：

吸盘固定板，所述吸盘固定板连接于所述固定框架；

第一连接件，所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接；以及，

第二连接件，所述第二连接件弹性连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接，所述第二连接件与所述第一连接件相间设置；

所述吸盘固定板包括吸盘固定板主体；所述第二连接件连接有导杆，所述导杆贯穿所述吸盘固定板主体设置，所述导杆外套设有弹簧，所述弹簧位于所述第二连接件与所述吸盘固定板主体之间或所述弹簧位于所述吸盘固定板主体和所述导杆的末端之间；所述导杆的端部设有端部通孔，所述第二连接件设有与所述端部通孔相配合的第二通孔，所述第二通孔和所述端部通孔贯穿设有第二转轴，使得所述第二连接件转动连接于所述导杆的端部。

2.如权利要求1所述的吸盘夹具装置，其特征在于，

所述吸盘固定板包括：

吸盘固定板主体；以及，

连接凸台，所述连接凸台连接于所述吸盘固定板主体，所述连接凸台设有凸台通孔；

所述第一连接件设有与所述凸台通孔相配合的第一通孔，所述第一通孔与所述凸台通孔贯穿设有第一转轴，使得所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板。

3.如权利要求1或2所述的吸盘夹具装置，其特征在于，所述吸盘固定板主体上形成有可让管道穿过的留置孔。

4.如权利要求1所述的吸盘夹具装置，其特征在于，所述吸盘夹具装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述固定框架，所述兼容机构通过所述驱动机构与所述固定框架连接，所述驱动机构驱动所述兼容机构位移。

5.如权利要求4所述的吸盘夹具装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机；以及，

丝杆，所述丝杆与所述电机驱动相连；

所述吸盘固定板包括：

吸盘固定板主体；以及，

位移连接部，所述丝杆贯穿所述位移连接部。

6.如权利要求5所述的吸盘夹具装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

滑轨，连接于所述固定框架；

滑块，所述滑块安装于所述滑轨，且与所述吸盘固定板主体连接。

7.如权利要求1所述的吸盘夹具装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：

吸盘底板；

吸盘盖板，所述吸盘盖板与所述吸盘底板之间形成吸盘腔；以及，

吸盘，所述吸盘连接于所述吸盘底板，并与所述吸盘腔连通。

8.如权利要求1所述的吸盘夹具装置，其特征在于，所述兼容机构的数量为两个，两个所述兼容机构相间隔设置；

或所述兼容机构的数量为两个，两个所述兼容机构相间隔设置，每个所述兼容机构中，所述第一连接件的数量为两个，所述第二连接件的数量为一个；

或所述兼容机构的数量为两个，两个所述兼容机构相间隔设置，每个所述兼容机构中，所述第一连接件的数量为两个，所述第二连接件的数量为一个；两个所述第一连接件设于所述吸盘固定板的内侧，且相间设置，所述第二连接件设于所述吸盘固定板的外侧；其中，所述内侧为两个所述吸盘固定板相互靠近的一侧，所述外侧为两个所述吸盘固定板相互远离的一侧；

或所述兼容机构的数量为两个，两个所述兼容机构相间隔设置，每个所述兼容机构中，所述第一连接件的数量为两个，所述第二连接件的数量为一个；两个所述第一连接件设于所述吸盘固定板的外侧，且相间设置，所述第二连接件设于所述吸盘固定板的内侧；其中，所述内侧为两个所述吸盘固定板相互靠近的一侧，所述外侧为两个所述吸盘固定板相互远离的一侧。