[发明专利]吸盘夹具装置

说明书

本发明公开一种吸盘夹具装置，包括固定框架、吸盘组件和兼容机构，所述兼容机构分别与固定框架和吸盘组件连接；所述兼容机构包括吸盘固定板，所述吸盘固定板连接于所述固定框架；第一连接件，所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接；以及，第二连接件，所述第二连接件弹性连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接，所述第二连接件与所述第一连接件相间设置。本发明在对平面构件进行吸取时，第一连接件和第二连接件能在同一平面上，吸盘组件可贴合平面构件进行吸取。在对曲面构件进行吸取时，第一连接件转动，第二连接件弹性压缩或伸长，使得吸盘组件呈现倾斜，以尽可能的贴合曲面构件的圆弧，实现吸取。

技术领域

本发明涉及吸盘夹具设备技术领域，特别涉及一种可兼容曲面构件和平面构件吸取的吸盘夹具装置。

背景技术

目前市面上的吸盘夹具较为单一，仅能满足曲面构件或者是平面构件的吸取，如果产线转产涉及到曲面转平面或是平面转曲面，则需要停线，由人工更换吸盘夹具或调整吸盘夹具。如此，影响产线的生产，降低生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种吸盘夹具装置，旨在解决解决现有技术中的吸盘夹具不能同时满足曲面构件和平面构件吸取的问题。

为实现上述目的，本发明公开了吸盘夹具装置，包括固定框架和吸盘组件，所述吸盘夹具装置还包括兼容机构，所述兼容机构分别与所述固定框架和所述吸盘组件连接；

所述兼容机构包括：

吸盘固定板，所述吸盘固定板连接于所述固定框架；

第一连接件，所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接；以及，

第二连接件，所述第二连接件弹性连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接，所述第二连接件与所述第一连接件相间设置。

可选地，所述吸盘固定板包括：

吸盘固定板主体；以及，

连接凸台，所述连接凸台连接于所述吸盘固定板主体，所述连接凸台设有凸台通孔；

所述第一连接件设有与所述凸台通孔相配合的第一通孔，所述第一通孔与所述凸台通孔贯穿设有第一转轴，使得所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板。

可选地，所述吸盘固定板包括吸盘固定板主体；

所述第二连接件连接有导杆，所述导杆贯穿所述吸盘固定板主体设置，所述导杆外套设有弹簧，所述弹簧位于所述第二连接件与所述吸盘固定板主体之间或所述弹簧位于所述吸盘固定板主体和所述导杆的末端之间。

可选地，所述导杆的端部设有端部通孔，所述第二连接件设有与所述端部通孔相配合的第二通孔，所述第二通孔和所述端部通孔贯穿设有第二转轴，使得所述第二连接件转动连接于所述导杆的端部。

可选地，所述吸盘固定板主体上形成有可让管道穿过的留置孔。

可选地，所述吸盘夹具装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述固定框架，所述兼容机构通过所述驱动机构与所述固定框架连接，所述驱动机驱动所述兼容机构位移。

可选地，所述驱动机构包括：

电机；以及，

丝杆，所述丝杆与所述电机驱动相连；

所述吸盘固定板包括：

吸盘固定板主体；以及，

位移连接部，所述丝杆贯穿所述位移连接部。

可选地，所述驱动机构还包括：

滑轨，连接于所述固定框架；