[发明专利]一种园林绿化用绿植移动设备

说明书

本发明公开了一种园林绿化用绿植移动设备，包括底座一和安装于底座一一侧的调节装置；所述园林绿化用绿植移动设备中还包括设在底座一内的配重装置、设在底座一一侧的滑动装置，设在滑动装置上方的抓取装置；所述底座一内设有控制器，控制器与底座一固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及园林绿化相关领域，特别是一种园林绿化用绿植移动设备。

背景技术

在道路进行绿化的过程中，中小型绿植一般都是批量的进行搬运，在搬运的过程中需要，从运输车搬运到预定的栽培坑里，由于道路两旁的地形比较复杂，市面上的小型搬运设备不够灵活，不能够适应复杂的地形。一般都是大型的吊车进行运输，这样不仅加大种植成本，而且在起吊的时候有较大的安全隐患。

传统绿植搬运设备的结构，例如专利号为201721025915.9，专利名称为一种搬运车，其结构太过于简单，不能够精确的夹取绿植和放置绿植，而且不能适应够道路两旁复杂的地形。

如果能够设计一个自动化程度比较高的搬运设备，将有利于提高绿植的种植效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种园林绿化用绿植移动设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括底座一和安装于底座一一侧的调节装置；所述园林绿化用绿植移动设备中还包括设在底座一内的配重装置、设在底座一一侧的滑动装置，设在滑动装置上方的抓取装置；所述底座一内设有控制器，控制器与底座一固定连接。

所述配重装置包括部署于底座一下表面的矩形滑槽，矩形滑槽与底座一固定连接，矩形滑槽内设有配重块，配重块与矩形滑槽滑动连接，矩形滑槽一端设有定滑轮，定滑轮与矩形滑槽固定连接，矩形滑槽另一端设有旋转电机一，旋转电机一与底座一固定连接，旋转电机一旋转端设有小槽轮，小槽轮外表面设有连接绳，连接绳一端与小槽轮缠绕连接，连接绳另一端与定滑轮缠绕连接，连接绳中间与配重块固定连接。

所述调节装置包括部署于底座一对立侧表面的轴承一，轴承一与底座一嵌装连接，轴承一内设有转轴，转轴与轴承一插装连接，转轴外表面设有底座二，底座二与转轴固定连接，底座二上表面设有固定块二，固定块二与底座二固定连接，底座一上表面设有固定块一，固定块一与底座一固定连接，固定块一侧表面设有直线电机一，直线电机一一端与固定块一插装连接，直线电机一另一端与固定块二插装连接。

所述滑动装置包括部署于底座二上表面的梯形滑槽，梯形滑槽与底座二固定连接，梯形滑槽内设有矩形滑台，矩形滑台与梯形滑槽滑动连接，矩形滑台下表面设有齿条一，齿条一与矩形滑台固定连接，梯形滑槽上表面设有旋转电机三，旋转电机三旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮一。

所述抓取装置包括部署于底座二上表面的支撑杆，支撑杆与底座二插装连接，支撑杆侧表面设有直线电机二，直线电机二上端与支撑杆插装连接，直线电机二下端与底座二插装连接；所述支撑杆侧表面设有竖直滑槽，竖直滑槽侧表面设有齿条二，竖直滑槽内设有安装盒一，安装盒一与竖直滑槽滑动连接，安装盒一内设有旋转电机二，旋转电机二旋转端设有与齿条二互相咬合的齿轮二；所述安装盒一侧表面设有电子爪，电子爪与安装盒一固定连接。

所述控制器一侧设有蓄电池，控制器与蓄电池电性连接。

所述底座一对立的侧表面设有驱动电机一，驱动电机一旋转端设有驱动轮一。

所述所述底座二对立的侧表面设有驱动电机二，驱动电机二旋转端设有驱动轮二。

所述安装盒一侧表面设有感应器一，底座一侧表面设有感应器二，所述控制器与感应器一、感应器二电性连接。