[发明专利]一种园林绿化用绿植移动设备

权利要求书

1.一种园林绿化用绿植移动设备，包括底座一（1）和安装于底座一（1）一侧的调节装置；其特征在于，所述园林绿化用绿植移动设备中还包括设在底座一（1）内的配重装置、设在底座一（1）一侧的滑动装置，设在滑动装置上方的抓取装置；所述底座一（1）内设有控制器（2），控制器（2）与底座一（1）固定连接；

所述配重装置包括部署于底座一（1）下表面的矩形滑槽（3），矩形滑槽（3）与底座一（1）固定连接，矩形滑槽（3）内设有配重块（4），配重块（4）与矩形滑槽（3）滑动连接，矩形滑槽（3）一端设有定滑轮（5），定滑轮（5）与矩形滑槽（3）固定连接，矩形滑槽（3）另一端设有旋转电机一（6），旋转电机一（6）与底座一（1）固定连接，旋转电机一（6）旋转端设有小槽轮（7），小槽轮（7）外表面设有连接绳（8），连接绳（8）一端与小槽轮（7）缠绕连接，连接绳（8）另一端与定滑轮（5）缠绕连接，连接绳（8）中间与配重块（4）固定连接；

所述调节装置包括部署于底座一（1）一侧侧表面的轴承一（9），轴承一（9）与底座一（1）嵌装连接，轴承一（9）内设有转轴（10），转轴（10）与轴承一（9）插装连接，转轴（10）外表面设有底座二（11），底座二（11）与转轴（10）固定连接，底座二（11）上表面设有固定块二（12），固定块二（12）与底座二（11）固定连接，底座一（1）上表面设有固定块一（13），固定块一（13）与底座一（1）固定连接，固定块一（13）侧表面设有直线电机一（14），直线电机一（14）一端与固定块一（13）插装连接，直线电机一（14）另一端与固定块二（12）插装连接；

所述滑动装置包括部署于底座二（11）上表面的梯形滑槽（15），梯形滑槽（15）与底座二（11）固定连接，梯形滑槽（15）内设有矩形滑台（16），矩形滑台（16）与梯形滑槽（15）滑动连接，矩形滑台（16）下表面设有齿条一（17），齿条一（17）与矩形滑台（16）固定连接，梯形滑槽（15）上表面设有旋转电机三（18），旋转电机三（18）旋转端设有与齿条一（17）互相咬合的齿轮一（19）；

所述抓取装置包括部署于矩形滑台（16）上表面的支撑杆（20），支撑杆（20）与矩形滑台（16）插装连接，支撑杆（20）侧表面设有直线电机二（21），直线电机二（21）上端与支撑杆（20）插装连接，直线电机二（21）下端与矩形滑台（16）插装连接；所述支撑杆（20）侧表面设有竖直滑槽（22），竖直滑槽（22）侧表面设有齿条二（23），竖直滑槽（22）内设有安装盒一（24），安装盒一（24）与竖直滑槽（22）滑动连接，安装盒一（24）内设有旋转电机二（25），旋转电机二（25）旋转端设有与齿条二（23）互相咬合的齿轮二（34）；所述安装盒一（24）侧表面设有电子爪（26），电子爪（26）与安装盒一（24）固定连接；

所述控制器（2）一侧设有蓄电池（27），控制器（2）与蓄电池（27）电性连接；

所述底座一（1）另一侧侧表面设有驱动电机一（28），驱动电机一（28）旋转端设有驱动轮一（29）；

所述底座二（11）远离底座一（1）的一侧侧表面设有驱动电机二（30），驱动电机二（30）旋转端设有驱动轮二（31）；

所述安装盒一（24）侧表面设有感应器一（32），底座一（1）侧表面设有感应器二（33），所述控制器（2）与感应器一（32）、感应器二（33）电性连接；

所述旋转电机一（6）、旋转电机二（25）、旋转电机三（18）、直线电机一（14）、直线电机二（21）、电子爪（26）、驱动电机一（28）、驱动电机二（30）的信号输入端与控制器（2）的信号输出端电性连接，所述旋转电机一（6）、旋转电机二（25）、旋转电机三（18）、直线电机一（14）、直线电机二（21）、电子爪（26）、驱动电机一（28）、驱动电机二（30）的电源输入端与蓄电池（27）的电源输出端电性连接；

使用时，第一步，当需要调节重心的时候，控制器（2）控制旋转电机一（6）进行转动，旋转电机一（6）旋转端直接带动小槽轮（7）进行转动，小槽轮（7）带动连接绳（8）进行转动，由于连接绳（8）两端分别与小槽轮（7）和定滑轮（5）缠绕连接，所以在旋转电机一（6）转动的时候，间接的带动配重块（4）在矩形滑槽（ 3 ） 内进行移动，从而实现调节重心的目的；

第二步，当遇到坡路的时候，控制器（2）控制直线电机一（14）进行伸缩，由于直线电机一（14）伸缩与固定块一（13）和固定块二（12）固定连接，所以在直线电机一 （14）进行伸缩的时候，直接带动底座一（1）和底座二（11）进行一定的角度调节，使底座一（1）和底座二（11）更加的贴合地面；

第三步，当需要抓取绿植的时候，控制器（2）控制旋转电机三（18）进行旋转，旋转电机三（18）旋转端直接带动齿轮一（19）进行转动，由于齿轮一（19）与齿条一（17）互相咬合，所以在旋转电机三（18）旋转的时候，间接的带动矩形滑台进行滑动，使抓取装置更好的贴紧绿植；

第四步，控制器（2）控制旋转电机二（25）进行旋转，旋转电机二（25）旋转端直接带动安装盒一（24）在竖直滑槽内进行滑动，安装盒一（ 24 ） 的滑动直接带动电子爪（26）进行滑动，通过感应器一（32）的作用，可以使电子爪（26）精确定位绿植的位置，当位置确定好之后，控制器（2）控制电子爪（26）进行抓取，从而实现自动化运输绿植的目的。