[发明专利]一种双层升降式立体车库

说明书

本发明属于城市停车设施技术领域，提供了一种双层升降式立体车库，分为四边形平动机构、载车板折展机构、载车板起升机构、同步连接机构和控制系统。四边形平动机构用卷扬机输入动力的十杆机构，在绳索牵引下，通过两平行四边形机构的联动展开及折叠，实现载车板的推出和收回。载车板折展机构为六杆机构，由卷扬机输入动力，通过绳索带动滑块上下移动实现载车板的展开及收起。载车板起升机构由卷扬机带动载车板完成升降功能。同步连接机构为一组简单直杆，保证前后两组机构同步运动及保证机构整体刚性。本发明的车库无上下层车辆相互干涉问题、占地面积小、运动平稳、安装方便，特别适合有老旧小区及个体对车库的扩建及改造。

技术领域

本发明主要针对小区停车难问题，尤以老旧小区为主。可利用现有停车位，在其上建设此立体车库，达到增加一停车位的目的，解决车位不足的问题。可以个人建设或小区统一建设。

背景技术

现有立体车库产品或设计主要存在下面几大问题：1.占地面积大，建设成本高、周期长，不适合在普通小区建设；2.适合在小区建设的车库以“简易升降式”为代表，存在“下方车辆不取走，上方车辆无法停入开出”的问题；3.解决上述问题的“无避让式立体车库”，有滑道或导轨，一方面对下方车辆行驶会产生一定的干涉，车辆停放困难，且停放偏斜会引起碰撞，安全性较差；另一方面，对地面改造较大，不易于建设，尤其不利于个人建设。

另外，现有设计多存在运动平稳性较差、上方无车辆停放时亦占用较大空间导致美观性和空间利用性差等问题。

因此设计一种新型双层立体车库是十分必要的。

发明内容

本发明的技术方案：

一种双层升降式立体车库主要由四边形平动机构1、载车板折展机构2、载车板起升机构3、同步连接机构4和控制系统5组成；其中，立柱112固定在地面上，四边形平动机构1铰接于立柱112上，载车板折展机构2铰接于四边形平动机构1一侧，载车板起升机构3固定于载车板折展机构2一杆上，同步连接机构4固定于各机构两组对应杆间；

四边形平动机构1用于将承板杆111推出和收回，从而实现车辆的放出和到位；四边形平动机构1为十杆机构，由两个平行四边形机构及一个曲柄滑块机构对称布置而成；第一卷扬机101为动力源，通过绳索一组102与第一连杆103连接；第一连杆103与立柱112铰接，可绕立柱112实现自由转动；第一卷扬机101正反转使绳索一组102收缩和放出，带动第一连杆103绕立柱112转动；第三连杆105与立柱112铰接，可绕立柱112实现自由转动；第五连杆107分别与第一连杆103、第三连杆105铰接，立柱112、第一连杆103、第五连杆107和第三连杆105共同围成第一个四边形平动机构；第二连杆104铰接于第一连杆103和第五连杆107上，三者共连；第四连杆106铰接于第三连杆105和第五连杆107上，三者共连；承板杆111分别与第二连杆104、第四连杆106铰接；第五连杆107、第二连杆104、承板杆111和第四连杆106共同围成第二个四边形平动机构；第一滑块110在第五连杆107的导轨上移动，并与第六连杆108一端、第七连杆109一端铰接，第六连杆108另一端和第七连杆109另一端分别铰接于第一连杆103和第二连杆104上，通过两对称且并联的曲柄滑块机构，实现两四边形平行机构联动；第一连杆103转动时，带动第一滑块110移动，经由第七连杆109带动第二连杆104运动，实现两平行四边形机构同步折展，收回或推出承板杆111；第五连杆107上布置有物料块，通过物料块干涉实现限位，限制第一滑块110的移动范围，以控制第一连杆103转动的极限位置，从而控制承板杆111的移动位置；