[发明专利]一种双层升降式立体车库

权利要求书

1.一种双层升降式立体车库，其特征在于，所述的双层升降式立体车库主要由四边形平动机构(1)、载车板折展机构(2)、载车板起升机构(3)、同步连接机构(4)和控制系统(5)组成；其中，立柱(112)固定在地面上，四边形平动机构(1)铰接于立柱(112)上，载车板折展机构(2)铰接于四边形平动机构(1)一侧，载车板起升机构(3)固定于载车板折展机构(2)一杆上，同步连接机构(4)固定于各机构两组对应杆间；

四边形平动机构(1)用于将承板杆(111)推出和收回，从而实现车辆的放出和到位；四边形平动机构(1)为十杆机构，由两个平行四边形机构及一个曲柄滑块机构对称布置而成；第一卷扬机(101)为动力源，通过绳索一组(102)与第一连杆(103)连接；第一连杆(103)与立柱(112)铰接，可绕立柱(112)实现自由转动；第一卷扬机(101)正反转使绳索一组(102)收缩和放出，带动第一连杆(103)绕立柱(112)转动；第三连杆(105)与立柱(112)铰接，可绕立柱(112)实现自由转动；第五连杆(107)分别与第一连杆(103)、第三连杆(105)铰接，立柱(112)、第一连杆(103)、第五连杆(107)和第三连杆(105)共同围成第一个四边形平动机构；第二连杆(104)铰接于第一连杆(103)和第五连杆(107)上，三者共连；第四连杆(106)铰接于第三连杆(105)和第五连杆(107)上，三者共连；承板杆(111)分别与第二连杆(104)、第四连杆(106)铰接；第五连杆(107)、第二连杆(104)、承板杆(111)和第四连杆(106)共同围成第二个四边形平动机构；第一滑块(110)在第五连杆(107)的导轨上移动，并与第六连杆(108)一端、第七连杆(109)一端铰接，第六连杆(108)另一端和第七连杆(109)另一端分别铰接于第一连杆(103)和第二连杆(104)上，通过两对称且并联的曲柄滑块机构，实现两四边形平行机构联动；第一连杆(103)转动时，带动第一滑块(110)移动，经由第七连杆(109)带动第二连杆(104)运动，实现两平行四边形机构同步折展，收回或推出承板杆(111)；第五连杆(107)上布置有物料块，通过物料块干涉实现限位，限制第一滑块(110)的移动范围，以控制第一连杆(103)转动的极限位置，从而控制承板杆(111)的移动位置；

载车板折展机构为六杆机构，用以载车板非工作状态时的收起；第二卷扬机(201)为动力源，第二卷扬机(201)经绳索二组(202)与第二滑块(203)一端连接，通过绳索二组(202)的收缩和放出，实现第二滑块(203)在机架杆(208)的导轨中上下移动；机架杆(208)与承板杆(111)固连，其上设有物料块，通过物料块干涉实现第二滑块(203)的限位；第八连杆(204)两端分别与第二滑块(203)、车板横梁(207)铰接，第九连杆205两端分别与机架杆(208)、第八连杆(204)铰接，第二滑块(203)移动带动第八连杆(204)发生转动；第十连杆(206)两端分别与机架杆(208)、车板横梁(207)铰接，在车板横梁(207)作用下转动，并与第八连杆(204)共同控制车板横梁(207)进行一段轨迹运动，与水平面夹角实现3-90°范围内的运动，从而实现车板横梁(207)的展开和收起；

载车板起升机构(3)用以实现载车板的提起和放下，主要由第三卷扬机(301)、绳索三组(302)及载车板(303)构成；第三卷扬机(301)固定在车板横梁(207)上，通过绳索三组(302)与载车板(303)连接，绳索三组(302)通过第三卷扬机(301)正反转实现收缩和放出，从而实现载车板(303)的升起和降下；

为提高机构稳定性，将四边形平动机构(1)、载车板折展机构(2)、载车板起升机构(3)各两组进行对称布置；

同步连接机构(4)为连接杆结构，用以将四边形平动机构(1)、载车板折展机构(2)、载车板起升机构(3)进行对应连接，实现同步运转；

控制系统(5)安装在同步连接机构(4)上，由单片机实现，并与用户手机APP连接，实现实时操控。