[发明专利]一种仿人形无轨自动送餐机器人

说明书

本发明公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人，其结构包括：智能感应装置、机器人头部、电子眼、发声装置、机器人手臂、托盘、机器人身体、移动装置，智能感应装置设有两个并且分别安装固定在机器人头部左右两侧，机器人头部水平安装在机器人身体顶部中间部分上，电子眼底部信号端电连接于机器人头部内部电气系统上，发声装置与机器人头部为一体化机构部件，托盘水平焊接在机器人手臂上，机器人手臂设有两个并且分别机械连接在机器人身体左右两侧，机器人身体竖向嵌套安装在移动装置内部，本发明通过改进后，送餐机器人可以在餐桌钱进行360度无死角转动将餐饮物品与餐具轮流摆放到四周的用餐人员面前，从而使用餐取餐方便。

技术领域

本发明是一种仿人形无轨自动送餐机器人，属于机器人领域。

背景技术

随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中，现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验，因此为了解决上述问题很多企业选择智能机器人。

但现有技术送餐机器人将餐具与餐饮物品送到餐桌旁边时，无法将餐饮物品与餐具摆放到用餐人员面前，需用餐人员站起来取餐，从而造成用餐人员取餐不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种仿人形无轨自动送餐机器人，以改善送餐机器人将餐具与餐饮物品送到餐桌旁边时，无法将餐饮物品与餐具摆放到用餐人员面前，需用餐人员站起来取餐，从而造成用餐人员取餐不方便的不足。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种仿人形无轨自动送餐机器人，其结构包括：智能感应装置、机器人头部、电子眼、发声装置、机器人手臂、托盘、机器人身体、移动装置，所述智能感应装置设有两个并且分别安装固定在机器人头部左右两侧，所述机器人头部水平安装在机器人身体顶部中间部分上，所述电子眼底部信号端电连接于机器人头部内部电气系统上，所述发声装置与机器人头部为一体化机构部件，所述托盘水平焊接在机器人手臂上，所述机器人手臂设有两个并且分别机械连接在机器人身体左右两侧，所述机器人身体竖向嵌套安装在移动装置内部，所述移动装置由转动装置、电机传动装置、升降装置、传动机构、摆动机构、齿轮传动机构组成，所述齿轮传动机构右侧机构部件扣合固定在转动装置底部机构部件正面面部，所述电机传动装置水平固定在升降装置顶部并且与升降装置顶部机构部件相互啮合，所述传动机构水平安装在移动装置内部并且右侧机构部件连接于升降装置底部，所述摆动机构安装固定在齿轮传动机构底部与传动机构左侧并且与齿轮传动机构、传动机构传动配合。

作为优选的，所述转动装置由连接传动杆、转动圆盘、滑块、丝杆、连接块、涡轮、第一蜗杆组成，所述连接传动杆焊接固定在连接块左右两侧并且穿过滑块连接固定在转动圆盘上，所述丝杆垂直安装在连接块顶部，所述涡轮设有两个并且通过第一蜗杆传动连接。

作为优选的，所述电机传动装置由电机、输出蜗杆、输出涡轮组成，所述输出蜗杆机械连接在电机底部，所述输出涡轮设有两个并且分别啮合于输出蜗杆与升降装置顶部机构部件且传动配合。

作为优选的，所述升降装置由第二蜗杆、第一齿轮、轴承座、拉簧、第二齿轮、齿条、下压块、摆动半齿轮组成，所述第二蜗杆水平安装在轴承座之间，所述第一齿轮安装在第二蜗杆之间并且传动连接于摆动半齿轮，所述拉簧垂直安装在轴承座与齿条之间，所述下压块水平焊接在齿条底部，所述第二齿轮四周齿块与齿条上的齿块相互啮合。

作为优选的，所述传动机构由第一齿轮杆、固定杆、皮带、连接齿轮、传动轴、转动杆、传动皮带、连接皮带、定滑轮组成，所述连接皮带环绕连接在定滑轮四周并且连接在下压块底部，所述定滑轮通过传动皮带与连接齿轮传动连接，所述转动杆横向嵌套安装在传动轴之间，所述传动轴设有两个并且通过皮带连接，所述固定杆扣合固定在皮带与摆动机构顶部机构部件上，所述第一齿轮杆穿过传动轴啮合于摆动机构顶部机构部件。