[发明专利]一种仿人形无轨自动送餐机器人

权利要求书

1.一种仿人形无轨自动送餐机器人，其结构包括：智能感应装置(1)、机器人头部(2)、电子眼(3)、发声装置(4)、机器人手臂(5)、托盘(6)、机器人身体(7)、移动装置(8)，其特征在于：

所述智能感应装置(1)设有两个并且分别安装固定在机器人头部(2)左右两侧，所述机器人头部(2)水平安装在机器人身体(7)顶部中间部分上，所述电子眼(3)底部信号端电连接于机器人头部(2)内部电气系统上，所述发声装置(4)与机器人头部(2)为一体化机构部件，所述托盘(6)水平焊接在机器人手臂(5)上，所述机器人手臂(5)设有两个并且分别机械连接在机器人身体(7)左右两侧，所述机器人身体(7)竖向嵌套安装在移动装置(8)内部；

所述移动装置(8)由转动装置(81)、电机传动装置(82)、升降装置(83)、传动机构(84)、摆动机构(85)、齿轮传动机构(86)组成；

所述齿轮传动机构(86)右侧机构部件扣合固定在转动装置(81)底部机构部件正面面部，所述电机传动装置(82)水平固定在升降装置(83)顶部并且与升降装置(83)顶部机构部件相互啮合，所述传动机构(84)水平安装在移动装置(8)内部并且右侧机构部件连接于升降装置(83)底部，所述摆动机构(85)安装固定在齿轮传动机构(86)底部与传动机构(84)左侧并且与齿轮传动机构(86)、传动机构(84)传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述转动装置(81)由连接传动杆(811)、转动圆盘(812)、滑块(813)、丝杆(814)、连接块(815)、涡轮(816)、第一蜗杆(817)组成，所述连接传动杆(811)焊接固定在连接块(815)左右两侧并且穿过滑块(813)连接固定在转动圆盘(812)上，所述丝杆(814)垂直安装在连接块(815)顶部，所述涡轮(816)设有两个并且通过第一蜗杆(817)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述电机传动装置(82)由电机(821)、输出蜗杆(822)、输出涡轮(823)组成，所述输出蜗杆(822)机械连接在电机(821)底部，所述输出涡轮(823)设有两个并且分别啮合于输出蜗杆(822)与升降装置(83)顶部机构部件且传动配合。

4.根据权利要求1或3所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述升降装置(83)由第二蜗杆(831)、第一齿轮(832)、轴承座(833)、拉簧(834)、第二齿轮(835)、齿条(836)、下压块(837)、摆动半齿轮(838)组成，所述第二蜗杆(831)水平安装在轴承座(833)之间，所述第一齿轮(832)安装在第二蜗杆(831)之间并且传动连接于摆动半齿轮(838)，所述拉簧(834)垂直安装在轴承座(833)与齿条(836)之间，所述下压块(837)水平焊接在齿条(836)底部，所述第二齿轮(835)四周齿块与齿条(836)上的齿块相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述传动机构(84)由第一齿轮杆(841)、固定杆(842)、皮带(843)、连接齿轮(844)、传动轴(845)、转动杆(846)、传动皮带(847)、连接皮带(848)、定滑轮(849)组成，所述连接皮带(848)环绕连接在定滑轮(849)四周并且连接在下压块(837)底部，所述定滑轮(849)通过传动皮带(847)与连接齿轮(844)传动连接，所述转动杆(846)横向嵌套安装在传动轴(845)之间，所述传动轴(845)设有两个并且通过皮带(843)连接，所述固定杆(842)扣合固定在皮带(843)与摆动机构(85)顶部机构部件上，所述第一齿轮杆(841)穿过传动轴(845)啮合于摆动机构(85)顶部机构部件。