[发明专利]一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备

说明书

一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备，包括行走净水部分、水藻铲除部分、垃圾抓取部分，其特征在于：行走净水部分的四个第一电机驱动四个明轮进而带动机器到工作区域，抽水箱、两个吸水管和两个U型水管协调工作将污染水抽入过滤箱，然后将过滤完成后通过两个出水管排到水里；水藻铲除部分上的第一液压缸和两个第二液压缸协调工作，支架和长臂相互配合从而带动水铲产取绿色的水藻；垃圾抓取部分上的两个第二电机和两个第三舵机调整机械臂的位置，两个第三电机调整机械手的抓取角度，两个第三液压缸、两个第四液压缸和两个伸缩杆协调工作从而完成固体垃圾的抓取部分。使其应用范围更广，实现了自动化清除水藻垃圾提高了工作效率和质量。

技术领域

本发明涉及光伏发电和环保技术领域，特别涉及一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备。

背景技术

水上光伏发电站或者普通水面在清理海藻和垃圾和净化污水的过程，通常需要人工去清理，去净化，由于人清理耗时时间比较长，并且存在安全隐患，因此急需一种可以自动清理海藻垃圾的净水机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备，通过本发明通过行走净水部分的四个第一电机驱动四个明轮进而带动机器到工作区域，第一舵机控制摄像头的全方位检测，抽水箱、两个吸水管和两个U型水管协调工作将污染水抽入过滤箱，然后将过滤完成后通过两个出水管排到水里，提高了垃圾清理速度和质量，有利于工作效率的提高。

本发明所使用的技术方案是：一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备，包括行走净水部分、水藻铲除部分、垃圾抓取部分，其特征在于：所述的水藻铲除部分的M型底座固定安装在行走净水部分的底板正上方的前端；两个所述的垃圾抓取部分的第二电机的底部分别固定安装在行走净水部分的底板正上方左右两侧的中心位置处；

所述的行走净水部分包括四个明轮、四个第一电机、底板、七个通水管、两个过滤箱、两个吸水管、两个U型水管、抽水箱、四个净水出水管、海藻垃圾储蓄箱、两个第一舵机、两个摄像头、净水箱、两个出水管，所述的底板是一块长方形的板子；所述的四个第一电机水平放置，其底面分别与底板的左右两侧固定连接；所述的四个明轮的圆心位置处分别与四个第一电机的电机轴固定连接；所述的七个通水管其中两个分别穿过底板左右两侧，另外五个分别穿过底板前后两侧，且七个通水管互联互通；所述的净水箱固定安装在底板正上方中心位置处；所述的两个过滤箱的底部分别固定安装在净水箱内部底部左右两侧，两个过滤箱左右两侧分别设有四个净水出水管；所述的抽水箱固定安装在净水箱内部底部中心位置处；所述的两个吸水管的一端分别与抽水箱内部固定连接，其另一端分别与七个通水管的接口处固定连接；所述的两个U型水管一端分别与两个过滤箱内部固定连接，其另一端分别于抽水箱内部固定连接；所述的海藻垃圾储蓄箱在底板上方的最前端位置处固定连接；所述的两个第一舵机竖直向上，其底部固定安装在底板正上方的最前端两角处；所述的两个摄像头分别与两个第一舵机的舵机轴固定连接；所述的两个出水管一端分别与净水箱后侧底部位置处固定连接；

所述的水藻铲除部分包括M型底座、第二舵机、支架、第一液压缸、长臂、两个第二液压缸、水铲，所述的M型底座是一块M型的板子；所述的第二舵机水平放置且固定安装在M型底座的右侧，其舵机轴与M型底座槽口处的连接轴固定连接；所述的支架的底部与M型底座槽口处的连接轴固定连接；所述的第一液压缸的缸体后端与M型底座上的铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与长臂的铰支座上的转动轴固定连接；所述的长臂的底部分别与支架的端部槽口通过连接轴转动连接；所述的水铲底部的槽口与长臂顶部通过连接轴转动连接；所述的第二液压缸的缸体后端分别于长臂铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与水铲后端的铰支座上的转动轴固定连接；