[发明专利]一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备

权利要求书

1.一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备，包括行走净水部分（1）、水藻铲除部分（2）、垃圾抓取部分（3），其特征在于：所述的水藻铲除部分（2）的M型底座（201）固定安装在行走净水部分（1）的底板（103）正上方的前端；两个所述的垃圾抓取部分（3）的第二电机（301）的底部分别固定安装在行走净水部分（1）的底板（103）正上方左右两侧的中心位置处；

所述的行走净水部分（1）包括四个明轮（101）、四个第一电机（102）、底板（103）、七个通水管（104）、两个过滤箱（105）、两个吸水管（106）、两个U型水管（107）、抽水箱（108）、四个净水出水管（109）、海藻垃圾储蓄箱（110）、两个第一舵机（111）、两个摄像头（112）、净水箱（113）、两个出水管（114），所述的底板（103）是一块长方形的板子；所述的四个第一电机（102）水平放置，其底面分别与底板（103）的左右两侧固定连接；所述的四个明轮（101）的圆心位置处分别与四个第一电机（102）的电机轴固定连接；所述的七个通水管（104）其中两个分别穿过底板（103）左右两侧，另外五个分别穿过底板（103）前后两侧，且七个通水管（104）互联互通；所述的净水箱（113）固定安装在底板（103）正上方中心位置处；所述的两个过滤箱（105）的底部分别固定安装在净水箱（113）内部底部左右两侧，两个过滤箱（105）左右两侧分别设有四个净水出水管（109）；所述的抽水箱（108）固定安装在净水箱（113）内部底部中心位置处；所述的两个吸水管（106）的一端分别与抽水箱（108）内部固定连接，其另一端分别与七个通水管（104）的接口处固定连接；所述的两个U型水管（107）一端分别与两个过滤箱（105）内部固定连接，其另一端分别于抽水箱（108）内部固定连接；所述的海藻垃圾储蓄箱（110）在底板（103）上方的最前端位置处固定连接；所述的两个第一舵机（111）竖直向上，其底部固定安装在底板（130）正上方的最前端两角处；所述的两个摄像头（112）分别与两个第一舵机（111）的舵机轴固定连接；所述的两个出水管（114）一端分别与净水箱（113）后侧底部位置处固定连接；

所述的水藻铲除部分（2）包括M型底座（201）、第二舵机（202）、支架（203）、第一液压缸（204）、长臂（205）、两个第二液压缸（206）、水铲（207），所述的M型底座（201）是一块M型的板子；所述的第二舵机（202）水平放置且固定安装在M型底座（201）的右侧，其舵机轴与M型底座（201）槽口处的连接轴固定连接；所述的支架（203）的底部与M型底座（201）槽口处的连接轴固定连接；所述的第一液压缸（204）的缸体后端与M型底座（201）上的铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与长臂（205）的铰支座上的转动轴固定连接；所述的长臂（205）的底部分别与支架（203）的端部槽口通过连接轴转动连接；所述的水铲（207）底部的槽口与长臂（205）顶部通过连接轴转动连接；所述的第二液压缸（206）的缸体后端分别于长臂（205）铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与水铲（207）后端的铰支座上的转动轴固定连接；

所述的垃圾抓取部分（3）包括两个第二电机（301）、两个圆心板（302）、两个底座（303）、两个连接臂（304）、两个第三液压缸（305）、两个第四液压缸（306）、两个伸缩杆（307）、两个连接板（308）、两个第三舵机（309）、两个第三电机（310）、两个机械手掌（311）、十六个机械手指（312）、所述的两个第二电机（301）竖直向上其电机轴分别与两个圆心板（302）的圆心位置 处固定连接；所述的两个圆心板（302）的上方分别与两个底座（303）的正下方固定连接；所述的两个连接臂（304）的后端分别与两个底座（303）的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第三舵机（309）水平放置分别固定安装在两个底座（303）的左侧，其电机轴分别与两个底座（303）的槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第三液压缸（305）的缸体后端分别与两个连接臂（304）上的铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与两个连接板（308）上的铰支座上的转动轴固定连接；所述的两个连接板（308）的后端分别与两个连接臂（304）的槽口转动连接；所述的两个第四液压缸（306）的缸体后端分别与两个连接板（308）上方右侧位置处固定连接，其活塞杆端部分别与两个伸缩杆（307）的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的两个伸缩杆（307）的伸缩套筒底部分别固定安装在两个连接板（308）上方左侧位置处固定连接，其伸缩杆的顶部分别与两个第三电机（310）的底部固定连接；所述的十六个机械手指（312）的底部分别与两个第三电机（310）的电机轴固定连接；所述的两个机械手掌（311）分别固定安装在十六个机械手指（312）上；

通过行走净水部分（1）的四个第一电机（102）驱动四个明轮（101）进而带动机器到工作区域，第一舵机（111）控制摄像头（112）的全方位检测，抽水箱（108）、两个吸水管（106）和两个U型水管（107）协调工作将污染水抽入过滤箱（105），然后将过滤完成后通过两个出水管（114）排到水里；水藻铲除部分（2）上的第一液压缸（204）和两个第二液压缸（206）协调工作，支架（203）和长臂（205）相互配合从而带动水铲（207）产取绿色的水藻；垃圾抓取部分（3）上的两个第二电机（301）和两个第三舵机（309）调整机械臂的位置，两个第三电机（310）调整机械手的抓取角度，两个第三液压缸（305）、两个第四液压缸（306）和两个伸缩杆（307）协调工作从而完成固体垃圾的抓取部分。