[发明专利]一种滑板车的车轮自动组装设备

说明书

本发明涉及滑板装配领域，特别涉及一种滑板车的车轮自动组装设备，包括有步进式输送带和设置在步进式输送带两侧的安装架，还包括有轴架上料组件、轴承安装组件、车轮安装组件、垫片安装组件、螺帽安装组件和工件转向组件，所述步进式输送带上设置有若干个用于承载工件的工件治具，轴架上料组件、轴承安装组件、车轮安装组件、垫片安装组件和螺帽安装组件沿着步进式输送带的输出方向依次安装在一侧的安装架上，工作状态时，轴架上料组件、轴承安装组件、车轮安装组件、垫片安装组件和螺帽安装组件各自对应一个工件治具，所述工件转向组件包括有四个转向机械臂，解决了滑板轮自动组装问题。

技术领域

本发明涉及滑板装配领域，特别涉及一种滑板车的车轮自动组装设备。

背景技术

滑板车，时现代年轻人比较喜爱的一种娱乐及健身的项目，在户外的公园广场或者社区里经常会看见滑板车爱好者的身影，滑板车通常是四个轮子，前后各设置两个，每两个轮子之间通过轴架连接，轮子与轴架的连接处通常设置轴承增加滑动效果，轮子均是通过螺帽将其固定在轴架上，但是现在的滑板车的车轮组装大多数还是采用人工装配，这种装配方式的弊端时工作效率差，工人负担大，所以有必要设计出一种用于滑板车车轮的自动组装设备，一满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种滑板车的车轮自动组装设备，通过步进式输送带、工件治具、轴架上料组件、轴承安装组件、车轮安装组件、垫片安装组件、螺帽安装组件和工件转向组件之间的相互配合解决了滑板轮自动组装问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种滑板车的车轮自动组装设备，包括有步进式输送带和设置在步进式输送带两侧的安装架，还包括有轴架上料组件、轴承安装组件、车轮安装组件、垫片安装组件、螺帽安装组件和工件转向组件，所述步进式输送带上设置有若干个用于承载工件的工件治具，轴架上料组件、轴承安装组件、车轮安装组件、垫片安装组件和螺帽安装组件沿着步进式输送带的输出方向依次安装在一侧的安装架上，工作状态时，轴架上料组件、轴承安装组件、车轮安装组件、垫片安装组件和螺帽安装组件各自对应一个工件治具，所述工件转向组件包括有四个转向机械臂，四个所述转向机械臂安装在另一侧的安装架上，轴承安装组件、车轮安装组件、垫片安装组件、螺帽安装组件分别于一个转向机械臂相对设置。

进一步的，所述工件治具包括有第一安装板、工字架和旋转下压气缸，第一安装板呈水平状态安装在步进式输送带的输出面上，工字架呈侧卧状态安装在第一安装板上，工字架的顶端的两块竖板分别设置有用于卡住轴架的卡槽，旋转下压气缸固定安装在第一安装板上并且位于工字架的旁侧。

进一步的，所述转向机械臂包括有旋转组件、支撑组件和转向组件，所述旋转组件包括有旋转电机、旋转轴和旋转盘，旋转电机设置在安装架的底端，旋转轴设置在安装架上方并且旋转轴的底端穿过安装架，旋转轴与安装架轴接，旋转轴的底端设置有从动齿轮，旋转电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，旋转盘呈水平状态安装在旋转轴的顶端，所述支撑组件包括有竖杆和横杆，竖杆呈竖直状态安装在旋转盘上，横杆的一端与竖杆的顶端连接，转向组件安装在横杆的另一端。

进一步的，所述转向组件包括有第一升降气缸、第一旋转气缸和第一气动夹爪，所述第一升降气缸竖直安装在横杆的顶端，第一升降气缸的输出轴穿过横杆向下延伸，第一旋转气缸固定安装在第一升降气缸的输出端，第一气动夹爪固定安装在第一旋转气缸的输出端并且第一气动夹爪的输出端向下设置。

进一步的，所述轴架上料组件包括有轴架送料轨道、第一支架、第一电动滑台、第二升降气缸、第二气动夹爪和轴架送料震动盘，所述轴架送料轨道的一端与轴架送料震动盘的输出端连接，轴架送料轨道的输出端朝向步进式输出带的边缘延伸，第一支架竖直设置安装在安装架上并且第一支架位于轴架送料轨道的旁侧，第一电动滑台呈水平状态安装在第一支架的顶端，第二升降气缸竖直安装在第一电动滑台的滑块上，第二升降气缸的输出端向下设置，第二气动夹爪安装在第二升降气缸的输出端。