[发明专利]一种滑板车的车轮自动组装设备

权利要求书

1.一种滑板车的车轮自动组装设备，包括有步进式输送带(7)和设置在步进式输送带(7)两侧的安装架(71)，其特征在于：还包括有轴架上料组件(1)、轴承安装组件(2)、车轮安装组件(3)、垫片安装组件(4)、螺帽安装组件(5)和工件转向组件(63)，所述步进式输送带(7)上设置有若干个用于承载工件的工件治具(8)，轴架上料组件(1)、轴承安装组件(2)、车轮安装组件(3)、垫片安装组件(4)和螺帽安装组件(5)沿着步进式输送带(7)的输出方向依次安装在一侧的安装架(71)上，工作状态时，轴架上料组件(1)、轴承安装组件(2)、车轮安装组件(3)、垫片安装组件(4)和螺帽安装组件(5)各自对应一个工件治具(8)，所述工件转向组件(63)包括有四个转向机械臂(6)，四个所述转向机械臂(6)安装在另一侧的安装架(71)上，轴承安装组件(2)、车轮安装组件(3)、垫片安装组件(4)、螺帽安装组件(5)分别于一个转向机械臂(6)相对设置；

所述转向机械臂(6)包括有旋转组件(61)、支撑组件(62)和转向组件(63)，所述旋转组件(61)包括有旋转电机(611)、旋转轴(612)和旋转盘(613)，旋转电机(611)设置在安装架(71)的底端，旋转轴(612)设置在安装架(71)上方并且旋转轴(612)的底端穿过安装架(71)，旋转轴(612)与安装架(71)轴接，旋转轴(612)的底端设置有从动齿轮，旋转电机(611)的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，旋转盘(613)呈水平状态安装在旋转轴(612)的顶端，所述支撑组件(62)包括有竖杆(621)和横杆(622)，竖杆(621)呈竖直状态安装在旋转盘(613)上，横杆(622)的一端与竖杆(621)的顶端连接，转向组件(63)安装在横杆(622)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种滑板车的车轮自动组装设备，其特征在于：所述工件治具(8)包括有第一安装板(81)、工字架(82)和旋转下压气缸(83)，第一安装板(81)呈水平状态安装在步进式输送带(7)的输出面上，工字架(82)呈侧卧状态安装在第一安装板(81)上，工字架(82)的顶端的两块竖板分别设置有用于卡住轴架的卡槽(84)，旋转下压气缸(83)固定安装在第一安装板(81)上并且位于工字架(82)的旁侧。

3.根据权利要求2所述的一种滑板车的车轮自动组装设备，其特征在于：所述转向组件(63)包括有第一升降气缸(631)、第一旋转气缸(632)和第一气动夹爪(633)，所述第一升降气缸(631)竖直安装在横杆(622)的顶端，第一升降气缸(631)的输出轴穿过横杆(622)向下延伸，第一旋转气缸(632)固定安装在第一升降气缸(631)的输出端，第一气动夹爪(633)固定安装在第一旋转气缸(632)的输出端并且第一气动夹爪(633)的输出端向下设置。

4.根据权利要求3所述的一种滑板车的车轮自动组装设备，其特征在于：轴架上料组件(1)包括有轴架送料轨道(11)、第一支架(12)、第一电动滑台(13)、第二升降气缸(14)、第二气动夹爪(15)和轴架送料震动盘，所述轴架送料轨道(11)的一端与轴架送料震动盘的输出端连接，轴架送料轨道(11)的输出端朝向步进式输出带的边缘延伸，第一支架(12)竖直设置安装在安装架(71)上并且第一支架(12)位于轴架送料轨道(11)的旁侧，第一电动滑台(13)呈水平状态安装在第一支架(12)的顶端，第二升降气缸(14)竖直安装在第一电动滑台(13)的滑块(36)上，第二升降气缸(14)的输出端向下设置，第二气动夹爪(15)安装在第二升降气缸(14)的输出端。