[发明专利]一种收光刀自动装配装置

说明书

本发明涉及自动装配装置领域，特别涉及一种收光刀自动装配装置，包括工作台、传送带、刀体组装装置、连接杆组装装置和把手组装装置，所述传送带设置在工作台的中间位置，工作台包括有设置在传送带两侧的左导向台和右导向台，传送带上还均匀分布有多个治具装置，所述刀体组装装置包括有刀体上料装置和刀体运料装置，所述刀体上料装置设置在右导向台的侧部，刀体运料装置、连接杆组装装置和把手组装装置依次设置在左导向台上，所述治具装置的侧部还均设有定位装置，所述连接杆组装装置和把手组装装置的侧部分别设有连接杆传送轨道和把手传送轨道，极大提高了收光刀的组装效率。

技术领域

本发明涉及自动装配装置领域，特别涉及一种收光刀自动装配装置。

背景技术

在建筑工程行业，经常在对墙面或者地面进行涂抹水泥过后需要对墙面或者地面进行收光的操作，也就是将墙面或者地面不光滑的地方磨平，使得整个墙面或者地面都呈现光滑的状态， 收光刀的作用就是起到快速对墙面或者地面进行收光的功能，但是由于收光刀形状较为特殊，所以组装并不方面，所以发明本装置，提高收光刀的组装效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种收光刀自动装配装置。解决了收光刀装配效率低的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种收光刀自动装配装置，包括工作台、传送带、刀体组装装置、连接杆组装装置和把手组装装置，所述传送带设置在工作台的中间位置，工作台包括有设置在传送带两侧的左导向台和右导向台，传送带上还均匀分布有多个治具装置，所述刀体组装装置包括有刀体上料装置和刀体运料装置，所述刀体上料装置设置在右导向台的侧部，刀体运料装置、连接杆组装装置和把手组装装置依次设置在左导向台上，并且刀体运料装置、连接杆组装装置和把手组装装置分别与对应的治具装置对应设置，所述治具装置的侧部还均设有定位装置，所述连接杆组装装置和把手组装装置的侧部分别设有连接杆传送轨道和把手传送轨道。

进一步地，所述刀体上料装置包括有设置在右导向台侧部的安装台、转动轴、传送架，所述转动轴竖直设置在安装台上，传送架轴接于转动轴的底部，传送架设有多个架体，所述架体的末端均设有拨柱，拨柱上均设有传送盒，所述转动轴中部固定安装有一个第一转杆，第一转杆的末端固定连接有第二转杆，第二转杆的底端延伸至第一转杆的下端，第二转杆的底端水平设有一个旋转轴，旋转轴的末端设有一个连接轴，连接轴的底部固定连接有一个拨杆，所述拨杆的一端设有一个矩形的空槽，转动轴穿过空槽向上设置，拨杆的另一端设有与拨柱配合拨动传送架转动的矩形缺口，所述第二转杆的上端固定设有第一齿轮，连接轴的上端设有第一安装板，第一安装板上安装有第一电机，第一电机的输出端竖直向下设置，第一电机的输出端固定安装有第二齿轮，并且第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

进一步地，所述刀体运料装置包括有设置在左导向台上的倒“L”型的第一支撑架、第一电动丝杆滑台、第一气缸和多个吸盘，所述第一电动丝杆滑台水平设置在第一支撑架的上端，第一气缸竖直设置在第一电动丝杆滑台的滑块上，并且第一气缸的输出端向下设置，吸盘均与第一气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述连接杆组装装置包括有连接杆上料装置、焊接装置、固定装置和限位装置，所述连接杆上料装置包括有设置在连接杆传送轨道侧部的第二支撑架、第一旋转气缸、第一固定架、第二气缸和第一气爪，所述第一旋转气缸固定设置在第二支撑架的顶端，第一固定架的一端与第一旋转气缸的输出端固定连接，第二气缸竖直设置在第一固定架的另一端，第一气爪与第二气缸的输出端固定连接，固定装置设置在左导向台上，限位装置和焊接装置分别设置在固定装置的两侧。

进一步地，所述固定装置包括有第三支撑架、第二电动丝杆滑台、第二固定架和固定柱，所述第三支撑架竖直设置在左导向台上，第二电动丝杆滑台竖直设置在第三支撑架的侧壁上，第二固定架水平设置在第二电动丝杆滑台的滑块上，第二固定架的末端设有一个轴承，固定柱插接在轴承内。