[发明专利]一种收光刀自动装配装置

权利要求书

1.一种收光刀自动装配装置，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、刀体组装装置、连接杆组装装置和把手组装装置（5），所述传送带（2）设置在工作台（1）的中间位置，工作台（1）包括有设置在传送带（2）两侧的左导向台（6）和右导向台（7），传送带（2）上还均匀分布有多个治具装置（8），所述刀体组装装置包括有刀体上料装置（9）和刀体运料装置（3），所述刀体上料装置（9）设置在右导向台（7）的侧部，刀体运料装置（3）、连接杆组装装置和把手组装装置（5）依次设置在左导向台（6）上，并且刀体运料装置（3）、连接杆组装装置和把手组装装置（5）分别与对应的治具装置（8）对应设置，所述治具装置（8）的侧部还均设有定位装置（10），所述连接杆组装装置和把手组装装置（5）的侧部分别设有连接杆传送轨道（11）和把手传送轨道（12）；

所述刀体上料装置（9）包括有设置在右导向台（7）侧部的安装台（13）、转动轴（14）、传送架（15），所述转动轴（14）竖直设置在安装台（13）上，传送架（15）轴接于转动轴（14）的底部，传送架（15）设有多个架体（16），所述架体（16）的末端均设有拨柱（17），拨柱（17）上均设有传送盒（18），所述转动轴（14）中部固定安装有一个第一转杆（19），第一转杆（19）的末端固定连接有第二转杆（20），第二转杆（20）的底端延伸至第一转杆（19）的下端，第二转杆（20）的底端水平设有一个旋转轴（21），旋转轴（21）的末端设有一个连接轴（22），连接轴（22）的底部固定连接有一个拨杆（23），所述拨杆（23）的一端设有一个矩形的空槽（24），转动轴（14）穿过空槽（24）向上设置，拨杆（23）的另一端设有与拨柱（17）配合拨动传送架（15）转动的矩形缺口（25），所述第二转杆（20）的上端固定设有第一齿轮（26），连接轴（22）的上端设有第一安装板（27），第一安装板（27）上安装有第一电机（28），第一电机（28）的输出端竖直向下设置，第一电机（28）的输出端固定安装有第二齿轮（29），并且第一齿轮（26）与第二齿轮（29）啮合连接；

所述连接杆组装装置包括有连接杆上料装置（4）、焊接装置（34）、固定装置（35）和限位装置（36），所述连接杆上料装置（4）包括有设置在连接杆传送轨道（11）侧部的第二支撑架（37）、第一旋转气缸（38）、第一固定架（39）、第二气缸（40）和第一气爪（41），所述第一旋转气缸（38）固定设置在第二支撑架（37）的顶端，第一固定架（39）的一端与第一旋转气缸（38）的输出端固定连接，第二气缸（40）竖直设置在第一固定架（39）的另一端，第一气爪（41）与第二气缸（40）的输出端固定连接，固定装置（35）设置在左导向台（6）上，限位装置（36）和焊接装置（34）分别设置在固定装置（35）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种收光刀自动装配装置，其特征在于：所述刀体运料装置（3）包括有设置在左导向台（6）上的倒“L”型的第一支撑架（30）、第一电动丝杆滑台（31）、第一气缸（32）和多个吸盘（33），所述第一电动丝杆滑台（31）水平设置在第一支撑架（30）的上端，第一气缸（32）竖直设置在第一电动丝杆滑台（31）的滑块上，并且第一气缸（32）的输出端向下设置，吸盘（33）均与第一气缸（32）的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种收光刀自动装配装置，其特征在于：所述固定装置（35）包括有第三支撑架（42）、第二电动丝杆滑台（43）、第二固定架（44）和固定柱（45），所述第三支撑架（42）竖直设置在左导向台（6）上，第二电动丝杆滑台（43）竖直设置在第三支撑架（42）的侧壁上，第二固定架（44）水平设置在第二电动丝杆滑台（43）的滑块上，第二固定架（44）的末端设有一个轴承，固定柱（45）插接在轴承内。

4.根据权利要求3所述的一种收光刀自动装配装置，其特征在于：所述焊接装置（34）包括有设置在左导向台（6）上的第四支撑架（46）、第二旋转气缸（47）、第三固定架（48）、第三气缸（49）和焊接头（50），所述第二旋转气缸（47）设置在第四支撑架（46）的末端，第三固定架（48）的一端与第二旋转气缸（47）的输出端固定连接，第三固定架（48）的另一端设有一个倾斜部，第三气缸（49）固定安装在倾斜部上，焊接头（50）与第三气缸（49）的输出端固定连接。