[发明专利]一种铁丁字胶皮的自动装配设备

权利要求书

1.一种铁丁字胶皮的自动装配设备，包括底座（8）、设置在底座（8）上的分度盘（8a）和设置在分度盘（8a）输出端上的旋转圆盘（8b），其特征在于：包括有外壳上料组件（1）、胶皮上料组件（2）、螺帽上料组件（3）、螺栓安装组件（4）、外壳夹紧组件（5）、卸料组件（6）和六个定位治具（7），所有所述定位治具（7）沿着旋转圆盘（8b）的圆周方向依次等间距排放安装在旋转圆盘（8b）的端面，外壳上料组件（1）、胶皮上料组件（2）、螺帽上料组件（3）、螺栓安装组件（4）、外壳夹紧组件（5）和卸料组件（6）沿着旋转圆盘（8b）的圆周方向依次排放，工作状态时，外壳上料组件（1）、胶皮上料组件（2）、螺帽上料组件（3）、螺栓安装组件（4）、外壳夹紧组件（5）和卸料组件（6）各自对应一个定位治具（7）；

所述定位治具（7）包括有工件盛放板（7a）、工件仿形槽（7b）、限位挡块（7c）、螺帽安装轨道（7d）和四根安装柱（7e），四根所述安装柱（7e）呈矩状排列安装在旋转圆盘（8b）上，每根安装柱（7e）的外壁还套设有一个复位弹簧（7f），工件盛放板（7a）呈水平状态安装在四根安装柱（7e）上并且工件盛放板（7a）与四根安装柱（7e）滑动配合，工件仿形槽（7b）设置在工件盛放板（7a）的顶端，限位挡块（7c）固定安装在工件盛放板（7a）的顶端，所述螺帽安装轨道（7d）固定安装在旋转圆盘（8b）上并且螺帽安装轨道（7d）位于工件仿形槽（7b）的下方，工件盛放板（7a）上位于工件仿形槽（7b）内还设置三个供螺栓穿过的第一通孔（7g）；

所述外壳夹紧组件（5）包括有第三丝杆滑台（5a）、安装板（5b）和用于将胶皮与外壳夹紧的夹紧装置（5c），所述第三丝杆滑台（5a）呈竖直状态安装在底座（8）上，安装板（5b）的一端与第三丝杆滑台（5a）的滑块固定连接，安装板（5b）的另一端朝向停留在该处的定位治具（7）方向延伸，夹紧装置（5c）固定安装在安装板（5b）的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种铁丁字胶皮的自动装配设备，其特征在于：所述外壳上料组件（1）包括有外壳上料机械臂（1a）、外壳上料轨道（1b）和外壳上料震动盘，外壳上料轨道（1b）的进料端与外壳上料震动盘的输出端连接，外壳上料轨道（1b）的输出端朝向外壳上料机械臂（1a）的边缘延伸，所述上料机械臂包括第一丝杆滑台（1a1）、第二丝杆滑台（1a2）和第一气爪（1a3），所述第一丝杆滑台（1a1）呈竖直状态安装在底座（8）上，第二丝杆滑台（1a2）呈水平状态安装在第一丝杆滑台（1a1）的滑块上，第一气爪（1a3）固定安装在第二丝杆滑台（1a2）的滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种铁丁字胶皮的自动装配设备，其特征在于：所述胶皮上料组件（2）包括有胶皮上料机械臂（2a）、胶皮上料轨道（2b）和胶皮上料震动盘，所述胶皮上料轨道（2b）的进料端与胶皮上料震动盘的输出端连接，胶皮上料轨道（2b）的输出端朝向胶皮上料机械臂（2a）的边缘延伸，胶皮上料机械臂（2a）固定安装在底座（8）上。

4.根据权利要求3所述的一种铁丁字胶皮的自动装配设备，其特征在于：所述胶皮上料机械臂（2a）包括有第一推料气缸（2a1）、第二推料气缸（2a2）和第一推料轨道（2a3），第一推料轨道（2a3）的输出端朝向该处停留的定位治具（7）方向延伸，第一推料气缸（2a1）固定安装在底座（8）上，第一推料气缸（2a1）的输出轴呈水平状态插入第一推料轨道（2a3）的一端，第一推料轨道（2a3）另一端的旁侧设置有用于进料的胶皮进料口（2a4），所述胶皮上料轨道（2b）的输出端的一侧设置有出料口（2b1），胶皮上料轨道（2b）的输出端的另一侧设置有供第二推料气缸（2a2）推料的第二通孔（2b2），第二推料气缸（2a2）呈水平状态安装在底座（8）上，第二推料气缸（2a2）的输出轴插入第二通孔（2b2），出料口（2b1）、胶皮进料口（2a4）和第二通孔（2b2）三者之间通道连接。