[发明专利]一种工业用固定脚轮自动装配设备

说明书

本发明涉及自动装配领域，特别涉及一种工业用固定脚轮自动装配设备，包括有底座，还包括有旋转工作台、下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件、压装组件和轴接架安装组件，所述旋转工作台包括有旋转圆盘和驱动旋转圆盘转动的驱动装置，所述旋转圆盘呈水平状态设置在底座的顶端，驱动装置设置在旋转圆盘的下方，所述旋转圆盘上还设置有多个用于固定工件的定位治具，定位治具沿着旋转圆盘的圆周方向等间距设置，所述下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件和压装组件沿着旋转圆盘的圆周方向依次排列安装在底座上，完成了固定工业脚轮自动装配的工作，减少了人员投入，增加产量。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，特别涉及一种工业用固定脚轮自动装配设备。

背景技术

脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。

工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，它可以选用高级进口增强尼龙(PA6)、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，产品整体整具有很高的抗冲击性和强度，固定脚轮固定支架配上单轮，只能沿直线移动，在工厂和仓库等场所，货物搬运很频繁且负荷较重(每只脚轮承载在280-420kg)则适合选用以厚钢板(5-6mm)和双排滚珠的轴承。

在现有的技术中，脚轮的组装过程多数是采用人工压装轴承，将将轴接架人工安装，这种方式的组装工人劳动强度大，工厂的产量效率低，所以有必要设计一种工业用固定脚轮自动装配设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种工业用固定脚轮自动装配设备，通过旋转工作台、下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件、压装组件和轴接架安装组件之间的相互配合工作，完成了固定工业脚轮自动装配的工作，减少了人员投入，增加产量。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种工业用固定脚轮自动装配设备，包括有底座，还包括有旋转工作台、下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件、压装组件和轴接架安装组件，所述旋转工作台包括有旋转圆盘和驱动旋转圆盘转动的驱动装置，所述旋转圆盘呈水平状态设置在底座的顶端，驱动装置设置在旋转圆盘的下方，所述旋转圆盘上还设置有多个用于固定工件的定位治具，定位治具沿着旋转圆盘的圆周方向等间距设置，所述下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件和压装组件沿着旋转圆盘的圆周方向依次排列安装在底座上，工作状态时，下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件和压装组件各自对应一个定位治具，所述轴接件安装组件设置在压装组件的背侧并且旋转工作台、压装组件和轴接架安装组件三者之间呈直线状态；

所述轴接架安装组件包括有对接轨道，螺杆上料装置、轴接架上料装置、螺帽安装装置和卸料装置，所述对接轨道的一端与移料轨道的输出端连接，对接轨道的另一端呈水平延伸，所述对接轨道的中段设置有装配架，对接轨道设有放料气缸，装配架的底端固定安装在对接轨道两侧的边框上，装配架的上端为开口状态，装配架的两侧分别设置有用于安装螺栓和螺帽的安装孔，装配架顶端设置有抵触板，所述螺杆上料装置设置在装配架的一侧，螺帽安装装置设置在装配架的另一侧，卸料装置设置在对接轨道的输出端，轴接件上料装置设置在装配架的上方。

进一步的，所述定位治具包括有承载底板和承托板，所述承载底板固定安装在旋转圆盘上，承托板的底端矩状设置有四根导向柱，导向柱的底端穿过承托底板和旋转圆盘向下方延伸，四根所述导向柱的底端固定安装有一块供气动顶起的顶板，所述承托板的顶端设置有一根定位柱，定位柱的底端与承托板固定连接并且定位柱竖直向上延伸。

进一步的，所述驱动装置包括有第一转轴和驱动电机，第一转轴的顶端与旋转圆盘的中心位置固定连接，第一转轴的底端穿过底座向下方延伸并且第一转轴与底座轴接，第一转轴的底端设置有从动齿轮，驱动电机固定安装在底座的底端，驱动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。