[发明专利]一种工业用固定脚轮自动装配设备

权利要求书

1.一种工业用固定脚轮自动装配设备，包括有底座，其特征在于：还包括有旋转工作台(1)、下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)、上轴承上料组件(4)、压装组件(5)和轴接架安装组件(6)，所述旋转工作台(1)包括有旋转圆盘(11)和驱动旋转圆盘(11)转动的驱动装置(12)，所述旋转圆盘(11)呈水平状态设置在底座的顶端，驱动装置(12)设置在旋转圆盘(11)的下方，所述旋转圆盘(11)上还设置有多个用于固定工件的定位治具(7)，定位治具(7)沿着旋转圆盘(11)的圆周方向等间距设置，所述下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)、上轴承上料组件(4)和压装组件(5)沿着旋转圆盘(11)的圆周方向依次排列安装在底座上，工作状态时，下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)、上轴承上料组件(4)和压装组件(5)各自对应一个定位治具(7)，所述轴接件安装组件设置在压装组件(5)的背侧并且旋转工作台(1)、压装组件(5)和轴接架安装组件(6)三者之间呈直线状态；

所述轴接架安装组件(6)包括有对接轨道(61)，螺杆上料装置(62)、轴接架上料装置(63)、螺帽安装装置(64)和卸料装置(65)，所述对接轨道(61)的一端与移料轨道(534)的输出端连接，对接轨道(61)的另一端呈水平延伸，所述对接轨道(61)的中段设置有装配架(611)，对接轨道(61)设有放料气缸(614)，装配架(611)的底端固定安装在对接轨道(61)两侧的边框上，装配架(611)的上端为开口状态，装配架(611)的两侧分别设置有用于安装螺栓和螺帽的安装孔(612)，装配架(611)顶端设置有抵触板(613)，所述螺杆上料装置(62)设置在装配架(611)的一侧，螺帽安装装置(64)设置在装配架(611)的另一侧，卸料装置(65)设置在对接轨道(61)的输出端，轴接件上料装置设置在装配架(611)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种工业用固定脚轮自动装配设备，其特征在于：所述定位治具(7)包括有承载底板(71)和承托板(72)，所述承载底板(71)固定安装在旋转圆盘(11)上，承托板(72)的底端矩状设置有四根导向柱(73)，导向柱(73)的底端穿过承托底板和旋转圆盘(11)向下方延伸，四根所述导向柱(73)的底端固定安装有一块顶板(75)，所述承托板(72)的顶端设置有一根定位柱(74)，定位柱(74)的底端与承托板(72)固定连接并且定位柱(74)竖直向上延伸。

3.根据权利要求2所述的一种工业用固定脚轮自动装配设备，其特征在于：所述驱动装置(12)包括有第一转轴(121)和驱动电机(122)，第一转轴(121)的顶端与旋转圆盘(11)的中心位置固定连接，第一转轴(121)的底端穿过底座向下方延伸并且第一转轴(121)与底座轴接，第一转轴(121)的底端设置有从动齿轮，驱动电机(122)固定安装在底座的底端，驱动电机(122)的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种工业用固定脚轮自动装配设备，其特征在于：所述下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)和上轴承上料组件(4)结构设置相同且均包括有旋转电机(41)、第二转轴(42)、升降气缸(43)和第一气动夹爪(44)，所述旋转电机(41)固定安装在底座的底端，第二转轴(42)设置在底座上方并且第二转轴(42)的底端呈竖直状态穿过底座向下方延伸，第二转轴(42)的底端设置有从动齿轮，旋转电机(41)的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二转轴(42)的顶端设置有安装板(45)，升降气缸(43)呈竖直状态安装在安装板(45)上并且升降气缸(43)的输出端向上设置，升降气缸(43)的输出端上还设置有水平延伸的安装架(46)，第一气动夹爪(44)呈竖直状态安装在安装架(46)的另一端，所述下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)和上轴承上料组件(4)还均包括有送料轨道和送料震动盘，送料轨道的一端与送料震动盘的输出端连接，送料轨道的另一端朝向旋转圆盘(11)的边缘方向延伸。