[发明专利]一种目标对象跟踪方法及装置

说明书

本发明公开了一种目标对象跟踪方法及装置，包括：提取第一图像中目标对象的特征得到所述目标对象的目标特征值；根据图像采集设备所属的地址，确定所述目标对象对应的目标地址，并确定包含所述目标地址在内的预设跟踪范围；将所述目标特征值与所述预设跟踪范围内的每个特征值进行比对，获取所述目标对象的运动轨迹，并跟踪。由于在本发明实施例中，根据目标对象对应的目标地址，确定预设跟踪范围，然后将目标特征值与预设跟踪范围内的每个特征值进行比对，获取目标对象的运动轨迹，并跟踪。只需在预设跟踪范围内检索目标对象，不需要在整个检索范围内检索目标对象，缩小了特征值比对的数据量，提高了特征值比对效率，进而提高了目标对象跟踪效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种目标对象跟踪方法及装置。

背景技术

近年来随着科学技术的快速发展，对于目标对象的跟踪，应用越来越广泛。现有的对于目标对象的跟踪，是基于卫星定位进行跟踪。这种跟踪方式，受限于被跟踪目标必须携带有定位功能的设备，否则，便无法跟踪到目标，因此局限性很大。

为了解决基于卫星定位进行跟踪的局限性，现有技术中提出了基于图像的目标跟踪方法，包括监控操作客户端和视频计算服务器，用户在监控操作客户端中输入嫌疑目标的图像，视频计算服务器对采样得到的视频及图像进行处理，包括嫌疑目标图像服色特征提取、视频场景中的目标检测及跟踪，记录目标运动信息，然后将计算的相应结果发送给监控操作客户端；在监控操作客户端上显示标注了摄像头节点的地图，并根据嫌疑目标出现过的摄像头节点获得其在地图上的路径轨迹，同时收集目标的行进速度及状态等信息。

现有技术中的基于图像的目标跟踪方法存在的问题是，现有技术是对检索范围内所有的视频数据进行特征匹配，进而获取目标的运动轨迹，而当检索范围很大时，视频监控数据是海量的，这样就会造成检索目标对象的效率大大降低，进而导致目标跟踪效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标对象跟踪方法及装置，用以解决现有技术中目标跟踪效率低的问题。

本发明实施例提供了一种目标对象跟踪方法，所述方法包括：

提取第一图像中目标对象的特征得到所述目标对象的目标特征值；

根据图像采集设备所属的地址，确定所述目标对象对应的目标地址，并确定包含所述目标地址在内的预设跟踪范围；

将所述目标特征值与所述预设跟踪范围内的每个特征值进行比对，获取所述目标对象的运动轨迹，并跟踪。

进一步地，所述根据图像采集设备所属的地址，确定所述目标对象对应的目标地址包括：

根据静态库中保存的每个对象的第一特征值，判断是否存在与所述目标特征值的第一相似度大于预设的第一阈值的目标第一特征值；

如果存在，将所述静态库中所述目标第一特征值对应的对象的常出入地址，作为所述目标对象的目标地址；其中，所述对象的常出入地址为预设时间长度内获取包含该对象的第二图像次数最多的图像采集设备所属的地址；

如果不存在，将采集所述第一图像的图像采集设备所属的地址作为所述目标对象的目标地址。

进一步地，所述根据图像采集设备所属的地址，确定所述目标对象对应的目标地址包括：

将采集所述第一图像的图像采集设备所属的地址作为所述目标对象的目标地址。

进一步地，将所述目标特征值与所述预设跟踪范围内的每个特征值进行比对，获取所述目标对象的运动轨迹包括：

根据预设跟踪范围内每个对象的第二特征值，判断是否存在与所述目标特征值的第二相似度大于预设的第二阈值的目标第二特征值；